天津福業動力機械科技發展有限公司

ROLLON滑塊滑軌SN43-210-750-1010物流用

雙列角接觸球軸承能承受較大的徑向負荷為主的徑向和軸向聯合負荷和力矩負荷，限制軸的兩方面的軸向位移。主要用于限制軸和外殼雙向軸向位移的部件中內、外圈之間的可傾斜性有限，允許傾斜角取決于軸承的內部間隙、軸承尺寸、內部設計及作用于軸承上的力和力矩，而允許傾斜角應保證軸承內不會產生過高的附加應力。若軸承內、外圈之間存在傾斜角，將影響軸承的壽命，同時造成軸承運轉精度下降，運轉噪聲增大。雙列角接觸球軸承一般采用尼龍保持架或黃銅實體保持架。安裝時應注意，雖然軸承可承受雙向軸向載荷，但若一側有裝球缺口時，則應注意不要讓主要軸向載荷通過有缺口的一側溝邊。在軸承使用時應注意使不帶裝球缺口的一側滾道承受主要載荷。

ROLLON滑塊滑軌SN43-210-750-1010物流用

天津福業動力機械科技發展有限公司

由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定．文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性