大隈伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法

大隈OKUMA伺服驅(qū)動器維修常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

大隈OKUMA驅(qū)動器電源維修常見型號有：

大隈伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法，驅(qū)動器器維修控制器常見維修故障：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸

驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠

壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使用，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉(zhuǎn)等等故障維修。

大隈交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸？盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

在我們研制的一臺大隈檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)大隈交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除？由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地；

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以*有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

如果對伺服電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

大隈伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法

公司經(jīng)過不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，已擁有一支技術(shù)的隊伍,積累了豐富的大隈數(shù)控維修經(jīng)驗。充分了解大隈數(shù)控機床的電氣、系統(tǒng)、氣動的結(jié)構(gòu)及其工作原理，能迅速準確判斷故障，采取有效措施。并且有完善的大隈檢測平臺，平臺有OPS 5000系統(tǒng)、OPS 7000系統(tǒng)、OPS P700、OPS P200、OPS P300、OPS P700、OPS U系列、OPS E系列，覆蓋大隈現(xiàn)階段的所有系統(tǒng)。還有大量大隈備配件，能及時更換，做到既能想修就修，想換就換。大大節(jié)約了企業(yè)的成本。

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