工業機器人手臂KK5006-200/KK5006-250模組
二,KK模組/特點列舉如下:
(1)多工:整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道,除提供直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途的時方便,也能達成線性傳動的需求。(2)體積小重量輕:U型軌道可當導引軌道,亦用搭平臺結構,大幅縮小安裝體積,并以有限元素法出的結構,得到剛性與重量的*比例。低扭力與低慣量的平順定位運動,可減少能源耗用。
(3)精度與剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此線性模組具精度與剛性的特性。以有限元素法的結構,得到的剛性與重量比例。(4)檢測容易與配備:定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
(5)組裝便利與維護容易:組裝人員不需熟手可以組裝完成。良的防塵與潤滑,容易維護保養,提供機臺報廢后的再生利用。
(6)用途:檢查機臺,點膠機,表面粘著設備,機械手臂,粘晶機,覆晶機。亦可依客戶要求組合XY平臺。
(7)型號:KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。
主要有:
直線導軌:HIWIN CPC PMI STAF LSK THK IKO 力士樂 INA SBC及國產名優導軌等等。
滾珠絲桿:HIWIN PMI TBI THK GTEN 合慶 及國產名優絲桿。
交叉導軌:THK IKO GMT MID 及名優交叉導軌產品。
特種軸承:塑料軸承 不銹鋼軸承 陶瓷軸承 混合軸承 微型軸承。
滑臺系列:GMT THK IKO MID.
以上為常用及產品,其他未注明,型號咨詢 。
天津福業動力機械科技發展有限公司
工業機器人手臂KK5006-200/KK5006-250模組
燒鉆事故多發生于比較軟的地層中,尤其容易發生在由硬巖層進入軟巖層以后。因進度由慢轉快,但忽略了要同時加大給水壓力及給水量,由于給水量小不能將巖粉排出,孔底巖粉愈聚愈多,循環條件越來越壞,漸漸地水壓就頂不動巖粉。繼之,沖洗液停止循環,粗徑鉆具周圍巖粉經鉆磨變為糊狀,鉆具與孔底摩擦所產生的熱,不能及時地被冷卻散掉,孔底溫度不斷升高。仍繼續鉆進,越在下面的鉆具,離水越遠,泥糊越稠。最后,*成為干鉆。摩擦力越來越大,將鉆具塞死在孔底,當時孔底高熱,于是粗徑鉆具與地層牢牢地燒結在一起。