焊接機 器人終止后要留意：
1.關閉汽體電源開關，斷開機 器設備開關電源;
2.焊縫內有焊疤、塵土、雜物等，清除整潔后，擦干凈智能機 器人本身、電氣設備箱等部位。對機 器設備開展維護保養紀錄。
改善構件制做品質：
1.焊縫應清理整潔，無油漬、鐵銹、焊瘤、割渣等雜物，并容許有可鍛性面漆。要不然便會危害引弧的通過率。將精準定位焊改成氣體保護焊，另外對焊接部位開展打磨拋光，防止了精準定位焊造成殘留的渣殼或出氣孔，進而防止了電孤失衡乃至造成濺出。
2.制訂專業用以機器人焊接的焊接方法，對零件尺寸、焊縫坡口尺寸、拼裝尺寸等開展嚴苛的加工工藝控制。一般產品工件、坡口尺寸尺寸公差控制在±0.8毫米之內，安裝尺寸差值控制在±1.5毫米之內，焊縫造成出氣孔、錯口等鑄造缺陷的概率能夠 大幅度降低。
