焊接物的挪動或位移結構，如焊接滾輪架、首尾架翻轉機、旋轉服務平臺和位移機等精密型的挪動位移組織 必須由交流伺服電機驅動器。
焊接件的夾持結構。用以固定不動焊接件。
主控制器，也稱之為系統軟件控制器，機器人焊接機關鍵用以各組成一部分的連動操縱、焊接程序流程的操縱、關鍵焊接主要參數的設置、調節和表明。能夠 依據必須拓展故障檢測與人機遇話等操縱作用。
計算機軟件、焊接機器設備常見的計算機軟件有數控編程軟件、作用手機軟件、加工工藝方式手機軟件和數據管理系統等。
音響喇叭導向器或轉向頭燈結構、電孤壓全自動控制器、焊機偏移器及監控系統。
輔助設備，如喂絲系統軟件、循環系統水冷系統、助焊劑收購 運輸設備、焊條支撐架、電纜線塑料軟管及繩子組織 結構設計方案電氣控制系統設計方案三絕大多數。
