FANUC 發那科切割機器人M-20iA性能特點
FANUC 切割機器人M-20iA型機器人具有高強度的手臂，擁有的伺服技術，有效地提高了各軸的動作速度及加減速性能，運動的作業時間縮短15% ，實現了行業內的生產能力。機器人腕部軸采用獨立的驅動機構設計，使得機器人手臂具有細長而又緊湊的特點。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。
性能特點
※ 機器人各軸運動速度快，確保運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內的生產能力；
※ 機器人內置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；
※ 機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；
※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協調控制，達到高品質焊接；
※ 可實現安裝
【技術參數】
| FANUC M-20iA技術參數 | ||
| 機器人型號 | FANUC 切割機器人M-20iA | |
| 控制軸數 | 6軸 | |
| 安裝方式 | 地面、頂吊、傾斜 | |
| 可達半徑 | 1,811mm | |
| 動作范圍（速度） | J1軸旋轉 | 340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s) |
| J2軸旋轉 | 260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s) | |
| J3軸旋轉 | 458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s) | |
| J4軸手腕旋轉 | 400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s) | |
| J5軸手腕旋轉 | 360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s) | |
| J6軸手腕旋轉 | 900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s) | |
| 手腕負載能力 | 20Kg | |
| 手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 44.0N·m |
| J5軸 | 44.0N·m | |
| J6軸 | 22.0N·m | |
| 手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 1.04kg·m2 |
| J5軸 | 1.04kg·m2 | |
| J6軸 | 0.28kg·m2 | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 機器人質量 | 250Kg | |
| 安裝條件 | 環境溫度：0-45℃； 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一個月內） 振動量：0.5G以下 | |
