ABB IRB1410焊接機器人

ABB IRB1410機器人是一款高性價比、穩定可靠、應用廣泛的焊接機器人系統，適用于多種金屬加工應用領域，可以根據工件實際需求改變外部軸數量和變位機形式，配合機器人的始端檢出、電弧跟蹤和多層多道焊功能，能夠完成各種坡口形式中厚板工件的焊接；

可以實現低碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金、銅及銅合金的高品質焊接；

產品適用于工程機械、煤機、汽車、壓力容器、鐵路機車、重工等行業。

ABB IRB1410 參數：

? 手腕持重：5kg

?臂展半徑：1.44m

?軸數：6軸

?重復定位精度：0.05mm

?軸運動： 軸 動作范圍

1 回轉 +170° -170°

2 立臂 +70° -70°

3 橫臂 +70° -65°

4 腕 +150° -150°

5 腕擺 +115° -115°

6 腕轉 +300° -300°

?電源：交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz

?耗電量：4.5KVA

?機器人尺寸：底座 620 x 450mm

?機器人重量：225kg

?濕度：95%

?環境溫度：5°C- 45°C

機器人控制器型號: IRC5

? IRC5新型工業機器人控制器

? 控制硬件:多處理器系統,Pentium II CPU

? USB 存儲接口控制軟件

? Rapid機器人編程語言、Robotware軟件產

? 電源電壓：200-600V，50-60Hz

? 環境溫度：5-45度

? 示教器：重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面

? 輸入/輸出：最多1024個信號

? 數字信號：24V直流或繼電器信號

新功能，新優點：

? IRC5控制和驅動模塊采用積木式設計，每添加一臺機器人只需要增加一個驅動模塊，1個控制器可控制人4臺機器人；

? Robotstudio online軟件可以進行在線編程，在線訪問機器人控制器；

? Multimove 采用復合運動模式，實現多臺機器人針對同一工件的聯動；

? 運動控制：機器人本體的運動控制，如果有外部軸可以做回轉起停，回轉速度，回轉角度，周邊裝置控制；

? 控制裝置的主要功能：控制軸數6軸，可根據用戶要求擴展外部軸，可實現聯動；

? 位置控制方式：編碼器；

? 加減速控制：軟件伺服控制；

? 示教方式：點位運動控制，軌跡運動控制；

? 坐標控制：四種坐標系（關節，直角，工具，工件坐標系）；

? 用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；

? 程序測試：具有不開焊接系統，空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；

? 速度控制：關節，直線，圓弧速度設定；

? 點動操作：可實現；

? 軌跡確認：單步前進，后退，連續行進；

? 定時器設定：設定單位0.01秒；

? 控制命令：提供控制命令，可以在機器人程序中進行編程；

? 快捷功能：提供快捷鍵，可以直接打開某個功能；

報警顯示：報警內容以及過往報警記錄。