產品特點：
它的裝貨能力更強！新型庫卡貨盤堆垛機器人在進行歐洲標準貨盤包裝中堆垛操作凈高度可達 1.6 米。
工作描述：
負荷：40kg；附加負荷：20kg；作用范圍：2091mm；軸數：4；重復精確度：<±0.05 mm；重量：695kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其他操作、其他應用、操作其他機床、裝貨盤。
型號 | KR 40 PA | KR 40 PA XT | |
負載能力1) | 40kg | 40kg | |
臂的附加負載 | 20kg | 20kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 2091mm | 2091mm | |
軸數 | 4 | 4 | |
位置重復精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
重量(機器人)約為 | 695kg | 695kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設計型 | 食品級潤滑油 | 食品級潤滑油 | |
軸參數 | - | - | |
類 別 | A1 | ±155° | ±155° |
A2 | -15°/-120° | -15°/-120° | |
A3 | +15°/+145° | +15°/+145° | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數 | A1 | 183°/s | 183°/s |
A2 | 153°/s | 153°/s | |
A3 | 212°/s | 212°/s | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | 374°/s | 374°/s | |
A7 | - | - | |
