產品描述：
安川電機搬運機器人MH12，同級別速性能，實現流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節，負載：12Kg，動態范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
搬運機器人 安川 MH12/20/80產品特點：
安川電機搬運機器人MH12，流線型手臂設計,擴大動作范圍，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，適合短距離作業。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
搬運機器人 安川 MH12/20/80產品參數： 機器人型號 MH12 HP20F MH80Ⅱ 適用控制柜 DX200 FS100*4 DX100/FS100L*4 設置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質量 12kg 20kg 80kg 垂直伸長度 2511mm 3063mm 3578mm 水平伸長度 1440mm 1717mm 2061mm 重復定位精度*2 ±0.08mm ±0.06mm ±0.07mm 動作范圍 S軸（旋轉） -170°~ +170° -180°~ +180° L軸（下臂） -90°~ +155° -110°~ +155° -90°~ +135° E軸（肘） - U軸（上臂） -175°~ +240° -165°~ +255° -170°~ +251° R軸（手腕旋轉） -180°~ +180° -200°~ +200° -360°~ +360° B軸（手腕擺動） -135°~ +135° -50°~ +230° -125°~ +125° T軸（手腕回轉） -360°~ +360° 速度 S軸（旋轉） 220°/s 197°/s 170°/s L軸（下臂） 220°/s 175°/s 140°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 220°/s 205°/s 160°/s R軸（手腕旋轉） 410°/s 400°/s 230°/s B軸（手腕擺動） 410°/s 400°/s 230°/s T軸（手腕回轉） 610°/s 350°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） 22N.m 39.2N.m 392N.m B軸（手腕擺動） 22N.m 39.2N.m 392N.m T軸（手腕回轉） 9.8N.m 19.6N.m 196N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） 0.65kg.m2 1.05kg.m2 28kg.m2 B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2 1.05kg.m2 28kg.m2 T軸（手腕回轉） 0.17kg.m2 0.75kg.m2 11kg.m2 本體質量 130kg 268kg 555kg 電源容量*3 1.5kVA 2.0kVA 4.5kVA
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