產品特點: FANUC Robot M-900iA/600/350/260L是一款上下料的機器人，其可搬運重達260kg~600kg的物體。可以根據用途選擇三種類型的機器人。 FANUC Robot M-900iA/600 ，6軸多關節型機器人，可搬運600kg的重物。它大幅提高了機械手腕負載容量，可以操作以往不能對應的建材等長尺寸物體。 FANUC Robot M-900iA/350，這是一款可搬運重量為350kg的機器人。 它不需要J2/J3軸的平衡調節機構，大大擴展了前后和上下方向的動作范圍。在標準配置下，可以進行地面設置和倒掛設置。 FANUC Robot M-900iA/260L，這是一款長臂型機器人，其可搬運重量為260kg，有效范圍為3.1m。此款機器人于遠距離搬運體積大的工作。機械手腕部具有相當于IP67的耐環境性（防塵、防滴），即使在惡劣環境下也可放心使用。其采用的R-J3iC控制裝置進行控制，可以使用的機器人控制功能。 上下料機器人產品參數： 項目 規格 M-900iA/600 M-900iA/350 M-900iA/260L 動作形態 多關節型機器人 控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達半徑 2.83m 2.65m 3.10m 設置形式 地面設置 地面、倒掛、傾斜角 地面、倒掛、傾斜角 動 作 范 圍 J1軸旋轉 360°（80°/s） 360°（100°/s） 360°（100°/s） J2軸旋轉 154°（80°/s） 150°（95°/s） 150°（105°/s） J3軸旋轉 160°（80°/s） 223.4°（95°/s） 211.3°（95°/s） J4軸手腕旋轉 720°（100°/s） 720°（105°/s） 720°（120°/s） J5軸手腕擺動 244°（100°/s） 250°（105°/s） 250°（120°/s） J6軸手腕旋轉 720°（160°/s） 720°（170°/s） 720°（200°/s） 最 大 動 作 速 度 J1軸旋轉 6.28rad（1.40rad/s） 6.28rad（1.75rad/s） 6.28rad（1.75rad/s） J2軸旋轉 2.69rad（1.40rad/s） 2.62rad（1.66rad/s） 2.62rad（1.83rad/s） J3軸旋轉 2.79rad（1.40rad/s） 3.90rad（1.66rad/s） 3.69rad（1.66rad/s） J4軸手腕旋轉 12.57rad（1.75rad/s） 12.57rad（1.83rad/s） 12.57rad（2.09rad/s） J5軸手腕擺動 4.26rad（1.75rad/s） 4.36rad（1.83rad/s） 4.36rad（2.09rad/s） J6軸手腕旋轉 12.57rad（2.79rad/s） 12.57rad（2.97rad/s） 12.57rad（3.49rad/s） 機械手腕部可搬運重量 600kg 350kg 260kg J3臀部可搬運重量 25kg 25kg 25kg 機械手腕允許 負載轉矩 J4軸 3381N·m 345kgf·m 1960N·m 200kgf·m 1666N·m 170kgf·m J5軸 3381N·m 345kgf·m 1960N·m 200kgf·m 1666N·m 170kgf·m J6軸 1725N·m 176kgf·m 891.8N·m 91kgf·m 715.4N·m 73kgf·m 機械手腕允許負載轉動慣量 J4軸 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 J5軸 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 J6軸 320kg·m2 3265kgf·cm·sec2 156.8kg·m2 1600kgf·cm·sec2 117.6kg·m2 1200kgf·cm·sec2 驅動方式 基于AC伺服電機的電氣伺服驅動 位置反復精度 ±0.3mm 機器人質量 2800kg 1720kg 1800kg 安裝條件 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下
