點焊機器人 NACHi SRA210V/210T產品描述：
超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔，還提高了維護性。
產品特點：
提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動時間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認作業(yè)程序的時間，擴大手腕動作范圍：與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動作范圍擴大到±10°，J6動作范圍擴大到±5°（210kg可搬運級別），直線動作量提升20%，提高連接性：與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作
點焊機器人 NACHi SRA210V/210T產品參數(shù)：
機器人類型 | SRA210V | SRA210T-01A | |||
結構 | 關節(jié)型 | ||||
關節(jié)數(shù) | 6 | ||||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±180° |
J2 | 前后 | +60°～-80° | +120°～-65° | ||
J7 | 旋回2 | — | — | ||
J3 | 上下 | +150°～-146.5° | +210°～-106° | ||
手 | J4 | 回轉2 | ±360° | ±360(±210°) | |
J5 | 彎曲 | ±130° | ±130(±120°) | ||
J6 | 回轉1 | ±360° | ±360(±205°) | ||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 115°/s | 100°/s |
J2 | 前后 | 105°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | — | — | ||
J3 | 上下 | 113°/s | 100°/s | ||
手 | J4 | 回轉2 | 140°/s | 140°/s | |
J5 | 彎曲 | 133°/s | 133°/s | ||
J6 | 回轉1 | 200°/s | 200°/s | ||
可搬質量 | 手腕部 | 210kg | 210kg | ||
手臂上※1 | 45kg ( 90kg) | ||||
容許靜負 荷扭矩 | J4 | 回轉2 | 1,337N?m | ||
J5 | 彎曲 | 1,337N?m | |||
J6 | 回轉1 | 720N?m | |||
容許慣 性力矩※2 | J4 | 回轉2 | 141.1kg?m2 | ||
J5 | 彎曲 | 141.1kg?m2 | |||
J6 | 回轉1 | 79.0kg?m2 | |||
位置反復精度※3 | ±0.15mm | ||||
周圍溫度 | 0～45°C | ||||
設置條件 | 架上安裝 | 懸吊安裝 | |||
本體質量 | 990kg | 1250kg | |||
