點焊機器人 NACHi SRA100/133H產品描述：
超高速點焊多用途機器人中空手臂結構的新時代點焊機器人內置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進一步提高運轉率。包括焊接電纜在內的離線編程作業精度也得到提高，為生產線的一次性建成做出貢獻。
產品特點：
電纜內置中空手臂：在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類，避免電纜彈出后與周圍裝置干涉，通過手腕動作使電纜動作穩定，提高可靠性，提高離線教示的精度，可進行包括焊接電纜在內的模擬，超高速點焊動作：追求輕量，高剛性，高速控制技術，并使其不斷進化發展 ，實現水平的高速點焊動作。
點焊機器人 NACHi SRA100/133H產品參數：
機器人型號 | SRA100HS | SRA100HB | SRA100H | SRA133H | |
結構 | 關節形 | ||||
關節數 | 6 | ||||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 動 作 圍 | 第1軸 | ±3.14rad (±180°) | |||
第2軸 | -120°～ +60° | -80°～ +60° | |||
第3軸 | -125°～ +60° | -151°～ +90° | -125°～ +60° | -151°～ +90° | |
第4軸 | ±210° | ||||
第5軸 | ±125° | ||||
第6軸 | ±210° | ||||
最 大 速 度 | 第1軸 | 136°/s | 125°/s | 120°/s | |
第2軸 | 115°/s | 115°/s | 110°/s | ||
第3軸 | 160°/s | 121°/s | 118°/s | ||
第4軸 | 210°/s | 225°/s | 210°/s | 210°/s | |
第5軸 | 175°/s | 175°/s | |||
第6軸 | 310°/s | 315°/s | 310°/s | 310°/s | |
可搬質量 | 手腕部 | 100kg | 100kg | 133kg | |
第1機械臂 ※1 | 20kg | ||||
手腕容許 | 第4軸 | 830N·m | 650N·m | 830N·m | 830N·m |
第5軸 | 830N·m | 650N·m | 830N·m | 830N·m | |
第6軸 | 441N·m | 315N·m | 441N·m | 441N·m | |
手腕容許 | 第4軸 | 85kg·m2 | |||
第5軸 | 85kg·m2 | ||||
第6軸 | 45kg·m2 | ||||
位置反復精度 ※3 | ±0.1mm | ||||
設置方法 | 地面安裝 | ||||
設置條件 | 周圍溫度 ： 0～45°C ※4周圍濕度 ： 20～85%RH（無結露）安裝面的容許振動 ： 0.5G（4.9m/s2）以下 | ||||
噪音級別 ※5 | 79.6dB | ||||
本體質量 | 690kg | 750kg | 1040kg | 1040kg | |
