產(chǎn)品描述：EZ/ER系列節(jié)省空間、高速水平多關(guān)節(jié)分揀機(jī)器人，具有組裝及裝卸等應(yīng)用程序的高速、高精度結(jié)構(gòu)，特別是通過(guò)將手腕前端設(shè)計(jì)為可內(nèi)置配線的中空結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了電纜排線，預(yù)防干擾周邊設(shè)備，飛躍性的提高了機(jī)械手配線的可靠性。各式各樣的產(chǎn)品，可應(yīng)對(duì)靈活的設(shè)備配置。
產(chǎn)品特點(diǎn)：設(shè)備緊湊化： 通過(guò)懸吊安裝實(shí)現(xiàn)省空間化。以最短路徑進(jìn)行高速移動(dòng)： 纖細(xì)的手臂可實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作，通過(guò)懸吊安裝，實(shí)現(xiàn)以最短路徑進(jìn)行移動(dòng)。電纜配線的化設(shè)計(jì)： 手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔，配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體， 減少干擾風(fēng)險(xiǎn)·提高可靠性。可勝任各種復(fù)雜作業(yè)（6軸式:今年夏天發(fā)售預(yù)定）： 能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | EZ03 | EZ03V | ES06 | ES12 | |||
結(jié)構(gòu) | 水平多關(guān)節(jié) | ||||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | ||||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 動(dòng) 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | 250mm | 150mm | ±170° | |
J2 | 前后 | ±170° | ±145° | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | ±180° | ±145° | 200/340mm | 350/450mm | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ||||
J5 | 彎曲 | - | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | - | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 1400mm/s | 400°/s | 420°/s | |
J2 | 前后 | 450°/s | 670°/s | 450°/s | |||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 720°/s | 2400mm/s | 2800mm/s | |||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 2400°/s | 2500mm/s | 2400mm/s | ||
J5 | 彎曲 | - | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | - | |||||
額定可搬質(zhì)量() | 2kg (3kg) | 6kg (3kg) | 12kg (3kg) | ||||
手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 0.05kg·m2 | 0.05kg·m2 | 0.12kg·m2 | 0.3kg·m2 | |
位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.014mm | ±0.014mm | ±0.012mm | ±0.015mm | |||
工作半徑 | 450mm | 550mm | 350-550mm | 550-850mm | |||
空氣軟管 | 10芯 | 20芯 | |||||
設(shè)置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C ※3周圍濕度 : 0～85% RH(無(wú)結(jié)露) 安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2)以下 | ||||||
本體質(zhì)量 | 27kg | 28k | 36-37kg | 65-69kg | |||
