機器人關節減速機
帝人RV減速機 /納博特斯克減速機
型號：RV-40E-121
背隙:小于1弧分
機器人關節減速機 特性：
強抗扭剛度，體積緊湊，零部件同軸式實現更多設計靈活性，更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
帝人機器人減速機特點：
一、外轉式傳動結構（型的齒差傳動系列）；
極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重擊 | 壽命長 | *；
RV減速機工作原理
RV 傳動是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動。
RV 減速機是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構二部分構成。
漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。
曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動。
曲柄軸向順時針方向旋轉 1 周，擺線輪將沿逆時針方向移動 1 個齒。
RV 減速機的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪。
機器人RV減速機特點：
齒隙小于 1 弧分 抗沖擊性強 扭轉剛度高
傳動比范圍大 傳動效率高 工作壽命長
用途
工業機器人、外部軸、精密機床、雷達、科研等智能裝備行業。
