機(jī)床CK61100滑塊RUE45EHL/RUE45EH/TSX45-E
在數(shù)控機(jī)床中,電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。主要有普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。
普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制,其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想,在低速時(shí)控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制,具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,慣性很小,故啟動(dòng)加速度大,可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋,不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能,還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能;而前者動(dòng)態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但較為便宜。
機(jī)床CK61100滑塊RUE45EHL/RUE45EH/TSX45-E
給定方向上線對(duì)線平行度誤差檢測(cè):如圖6所示,給出連桿小頭孔對(duì)大頭孔基準(zhǔn)B的軸線間,在垂直方向上的平行度公差(即通常所說的彎曲度)。檢測(cè)時(shí),基準(zhǔn)軸線和被測(cè)軸線分別由心軸4和心軸3模擬。將模擬基準(zhǔn)軸線的心軸4支承在等高V形架5上。調(diào)整兩軸線位于垂直于平板工作面的同一垂直面上。用指示器1測(cè)量相距為L(zhǎng)2位置處被測(cè)心軸上端素線,分別測(cè)得數(shù)值為M1和M2,按下式求得該零件在給定方向上的平行度誤差