IAI涂膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機
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1.對工業機器人各軸進行歸零調試
機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，
各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常
的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸
零調試是十分必要的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作
各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應
的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做
出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”，
再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數據進行記錄，最后調試人員結合自身
的校對經驗反復實驗，將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。
2.對工業機器人進行信號處理調試
現代該改良版的工業機器人可按照人工智能的方式，根據的原則綱領自動化操作，如可根
據接收到的信號，完成信號指令規定的運行軌跡，從而快速適應新的環境。而工業機器人系統
并不是單獨使用的，在工業機器人投入生產的過程中，必須要與其他外圍設備聯系在一起，而
這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業生產機器人系統信號聯系在一起。因此在機
器人安裝出廠后，投入實際生產使用前，對工業機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環
節。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的
CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束后，還
需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經過這樣的信號調試后，工
業機器人才能正式投入生產使用。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
