ICP DAS 開發(fā)了一系列名為 uPAC（micro Programmable Automation Controller）的掌上 型 PAC 產(chǎn)品。憑借其結(jié)構(gòu)強(qiáng)健、功能強(qiáng)大、節(jié)省空間、性價比高等特點，uPAC 在各種工 業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域中，表現(xiàn)。
I-7188 — 代
“I-7188 系列 ” 是代 uPAC，已被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化領(lǐng)域。它具有快速啟動的 作業(yè)系統(tǒng) MiniOS7，可擴(kuò)充功能的 X-Board 擴(kuò)充卡，靈活的 COM 埠配直和使用者自定義 的 I/O。
uPAC-7186 — 第二代
“uPAC-7186 系列 ” 于 2008 年推出，進(jìn)一步改進(jìn)和提升功能，如 : 更快的 CPU、更好的 10/100 Base-TX Ethernet 網(wǎng)路埠、更低的功耗和多樣化的內(nèi)存組合選擇。有了這些更優(yōu) 秀的效能表現(xiàn)，uPAC-7186可適用于更復(fù)雜的應(yīng)用：自動報告數(shù)據(jù)采集，M2M自動化系統(tǒng)， 有線 / 無線遠(yuǎn)端監(jiān)控，資料記錄器應(yīng)用，冗余解決方案等。
| 產(chǎn)品 | 處理器 (CPU) | Ethernet | 記憶體擴(kuò)充 | 功耗 |
|---|---|---|---|---|
| I-7188 系列 | 40 MHz | 10 BaseT | SRAM, Flash | 2 W |
| uPAC-7186 | 80 MHz | 10/100 BaseTX | SRAM, Flash | 1.5 W |
特色
強(qiáng)大的嵌入式作業(yè)系統(tǒng) — MiniOS7
MiniOS7 是過去十年中使用的作業(yè)系統(tǒng)。到目前為止，ICP DAS PAC 搭載 MiniOS7 的解決方案已經(jīng)在發(fā)行 了數(shù)十萬份。
- 類似 DOS 的嵌入式作業(yè)系統(tǒng)
- 互聯(lián)網(wǎng)連接
- 所需的內(nèi)存資源較少
- 無病毒入侵問題
- 開機(jī)時間短 (<1 秒)
- 更快的看門狗回應(yīng)時間
- 提供適用于各種周邊、設(shè)備和遠(yuǎn)端 I/O 模組的函式庫和范例程式
豐富的開發(fā)工具支援
ICP DAS 提供多達(dá)百種的函式庫和范例程式，讓使用者可以輕松、快速地開發(fā) 應(yīng)用程式，進(jìn)一步和一些常用的軟體，SCADA 通訊或工具做整合。
- 函式庫 : Xserver、Modbus、MiniOS7 Framework
- 支援的開發(fā)工具 : ISaGRAF、C 語言
技術(shù) : “Self-Tuner” 晶片
內(nèi)置的 "Self-Tuner" 是一個晶片。此晶片會根據(jù) RS-485 網(wǎng)路上的數(shù)據(jù)格式和波特率自動調(diào)整并能自動處理 RS-485 通訊的方向。
64 位元硬體序號，軟體防拷保護(hù)
每一個控制器有一個的 64-bit 硬體序號。因為控制器的硬體序號不會重復(fù)，使用者可以在他們的應(yīng)用程式中，用檢查硬體序號的方式保護(hù)開發(fā)好的程式，避免辛苦完成的心血結(jié)晶被復(fù)制盜用。
內(nèi)建 RTC 即時時鐘 — Real Time Clock
- 提供秒、分、小時、日期、月和年 (1980 ~ 2079)
- 具有板載電池
- 資料有效期達(dá) 10 年
- 保持準(zhǔn)確的時間 / 日期在主電源中斷時
5 位數(shù) 7 段 LED 顯示器
選配的 5 位數(shù) 7 段 LED 顯示器可用來顯示訊息，如系 統(tǒng)資訊、自訂訊息等。
。顯示數(shù)字、字母、符號、單位等。
適用于惡劣環(huán)境的高可靠度
ICP DAS 嵌入式 PAC 控制器具備寬溫和耐潮特性，可在惡劣的工作環(huán)境 中能保持高可靠度
- 運(yùn)作溫度: -25°C ~ +75°C
- 儲存溫度: -30°C ~ +80°C
- 周圍環(huán)境相對濕度: 10 ~ 90 % RH (無凝露)
內(nèi)建看門狗定時器 — Watchdog Timer
當(dāng) I-7188 或 uPAC-7186 上電時，看門狗定時器即開始 啟動。當(dāng)軟體發(fā)生錯誤，應(yīng)用程式在 0.8 秒內(nèi)未更新看 門狗定時器時，將重置 CPU， 以防止系統(tǒng)因環(huán)境不良 造成停止運(yùn)作的機(jī)制。
多種記憶體擴(kuò)充選擇
。內(nèi)存配置
| 記憶 | 容量 | 說明 |
|---|---|---|
| Flash Disk | 64 MB NAND | 堅固的數(shù)據(jù)儲存空間，防沖撞和防震動。 提供 MiniOS7 檔案系統(tǒng)和函式庫來讀 / 寫檔案。 |
| NVRAM | 31 bytes | 無寫入限制。 |
| EEPROM | 2 KB 或 16 KB | 存放不常變更的參數(shù)。 |
| 不同的型號有不同的 SRAM、NVRAM 和 Flash 大小。請參閱選型指南。 | ||
。記憶體擴(kuò)充卡 (選配)
Flash 和 EEPROM 的寫入保護(hù)和限制功能，可防止儲存的資 料因干擾而被改變。 NVRAM 沒有寫入次數(shù)的限制，所以非常 適合儲存常常需要變更的資料。此外，NVRAM 是非揮發(fā)性記 憶體，即使在斷電或系統(tǒng)錯誤時，也能保持資料的完整。
可擴(kuò)充的本機(jī) I/O 和硬體功能
大多數(shù) uPAC-7186 和 I-7188 系列都有一個內(nèi)置的 I/O 擴(kuò)充 bus。 X-Board 擴(kuò)充卡可以 插在擴(kuò)充用的 bus 上，增加 I/O 通道、COM port、記憶空間或硬體功能（如下列）。
DI、DO、AI、AO、定時器 / 計數(shù)器、通訊、flash 記憶體、電池備援 SRAM、運(yùn) 動控制、自檢等。 ICP DAS 提供各種標(biāo)準(zhǔn)的 X-Board 以及 ODM 服務(wù)。 X-Board 有兩種與掌上型 PAC 結(jié)合的方法，一是直接將 X-Board 插入掌上型 PAC，另一個方式則是將控制器安裝在更大的 X-Board 上。
The controller is equipped with a DOS-like OS, called MiniOS7. Its software development toolkit is C language compilers that can build 16-bit executable file (*.exe) running on an 80186 CPU, then download it to the controller.
The supported C/C++ compilers are TC++ 1.01、TC 2.01、BC++ 3.1 ~ 5.2x、MSC 6.0、MSVC++ (before version 1.5.2).
One free compiler
I-7188-MTCP/uPAC-7186EX-MTCP 系列內(nèi)建一個擴(kuò)充槽。
選用不同的 X 系列 I/O 擴(kuò)充板，能監(jiān)控多種 I/O 信號包含 DI, DO, A/D, D/A, 計時, 計數(shù)等或是增加 RS-232/RS-422/RS-485 序列通信埠的數(shù)目，可用來與 CANOpen 設(shè)備，DeviceNet 設(shè)備或是 FRnet 等 I/O 模組通信。
相關(guān)資訊，請參閱以下連結(jié)
遠(yuǎn)端 I/O 擴(kuò)充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網(wǎng)路型I/O設(shè)備。 PAC可透過乙太網(wǎng)路使用Modbus/TCP協(xié)定做遠(yuǎn)端控制。提供使用C#和VB.net開發(fā)用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。 RS-485網(wǎng)路采用雙絞作為傳輸介質(zhì)，傳輸速率可達(dá)115.2 Kbps。針對M-7000，提供使用C#和VB.net開發(fā)用之函式庫 nModbus.dll。針對I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB開發(fā)用之函式庫 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個創(chuàng)新的工業(yè)現(xiàn)場總線。 FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協(xié)定、簡易的設(shè)定及維護(hù)方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現(xiàn)高速分散式I/O網(wǎng)路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開發(fā)用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，并且具有相當(dāng)高的安全性。 CAN具有錯誤處理機(jī)制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網(wǎng)內(nèi)傳輸?shù)目尚刨囆院托蚀鬄樘嵘４送猓珻AN還具有multi-master的能力，搭配感應(yīng)器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網(wǎng)路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現(xiàn)CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
