現今，Linux以其穩定、開放源碼、免費等特性被眾多用戶廣泛采用。同時，由于越來越多公司的大力支持，發展成熟的Linux，成為市場上的操作系統之一。
LinPAC-9000是泓格科技的新一代以Linux 為基礎的可程式自動化控制器 (Programmable Automation Controller)，內建Linux內核3.x版本的操作系統、強大CPU模組、各種通訊介面 (VGA、USB、以太網路和RS-232/485)，以及適用于高效能的并列式介面 (I-9K 系列) 和串列式介面 (I-97K 系列) I/O 模組的擴充插槽。
相較于代的 LinPAC，LinPAC-9000 不僅提高了 CPU 性能 (1.0 GHz）及支援 Linux 內核 3.x版本，并且添加許多可靠性佳的應用，例如：雙網路設計、備援電源輸入和雙電池備份 SRAM 等，使得LinPAC-9000 在嵌入式的工控應用中，成為強大的系統。
軟體特色
透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 軟體進行遠端維護
豐富的軟體解決方案
注：Cygwin 是一款用于Windows平臺上，模擬 Linux 環境的開發軟體。
硬體特色
高速的CPU模組
內建VGA埠
64-bit 硬體序號
豐富的I/O擴充介面 (RS-232/485, Ethernet, FRnet, CAN)
雙看門狗機制 (Dual Watchdog Timer)
雙以太網路埠 (Dual Ethernet Ports)
堅固耐用型RJ-45接頭 (LAN1專屬)
金屬外殼
備援 (Redundant) 電源輸入
寬溫設計 (允許在-25°C ~ +75°C范圍內)
標準型 LP-9000 (內建Linux核心) 控制器提供以下軟體開發工具： 1. 適用於Linux環境下的LinPAC軟體開發套件 2. 適用於Windows環境下的LinPAC軟體開發套件 | ||||||||||
| 型號 | 作業系統 | CPU | 系統記憶體 | 非揮發性 記憶體 | 儲存 | 顯示器 解析度 | 乙太網路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 擴充槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 3.2.14 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 512 MB DDR3 SDRAM | 128 KB MRAM, 16 KB EEPROM | 512 MB Flash, 4 GB microSD card | 1280 x 1024 | 2 | 2 | 4 | 2 | |
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遠端 I/O 擴充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網路型I/O設備。 PAC可透過乙太網路使用Modbus/TCP協定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。 RS-485網路采用雙絞作為傳輸介質，傳輸速率可達115.2 Kbps。針對M-7000，提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。針對I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個創新的工業現場總線。 FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協定、簡易的設定及維護方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，并且具有相當高的安全性。 CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網內傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外，CAN還具有multi-master的能力，搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
