IAI上下料機械手Vanguard擰緊機
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焊接機器人電弧過長會造成空氣進入產生氮氣孔，表面清理不好，有油銹等會產生氫氣孔，或者一氧化碳氣孔，根據形成孔的形狀和顏色，可以判斷是哪種氣孔，根據工藝和材料及氣孔的形狀及顏色可以分析出具體的原因。
帶黃色的氣孔一般為氮氣孔，細小晶亮白色點狀為氫氣孔，大小頭上升的較大的多為一氧化碳氣孔。
內在原因包括焊接設備以及焊接參數選擇不合理等，設備的主要有保護氣體壓力不足、流量不穩定、焊縫周圍的雜質等造成的。
解決氣孔措施
在焊接環境中保持一定的干燥度，使用密閉的氣體進行焊接，關閉周圍的通風設施，保證焊接環境中不能有較大的氣流，這樣可以減少內部氣孔的發生率。
在工作前，需要清理焊槍已經焊縫周圍的雜質，清理工作環境的油污雜質，預防大于修正，有效地減少焊接缺陷。
在焊接參數出現問題時，需要急停焊接機器人工作，根據焊件質量對焊接參數進行調整，直到焊接質量過關，再進行焊接操作。
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