IAI智能清潔機械手Vanguard擰緊機
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具體的維護保養細項可包括如下幾個方面:
1、日檢查及維護
1)送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警;
2)氣體流量是否正常;
3)焊槍安全保護系統是否正常(禁止關閉焊槍安全保護工作);
4)水循環系統工作是否正常;
5)測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行);
2、周檢查及維護
1)擦洗機器人各軸;
2)檢查TCP的精度;
3)檢查清渣油油位;
4)檢查機器人各軸零位是否準確;
5)清理焊機水箱后面的過濾網;
6)清理壓縮空氣進氣口處的過濾網;
7)清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環;
8)清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管;
9)檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理);
10)檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。