IAI關節型機器人CORETEC伺服壓力機
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碼垛機器人分類
1、根據結構劃分
根據機械結構的不同， 碼垛機器人包括如下三種形式： 笛卡耳式、旋轉關節式和龍門起重架
式。
①笛卡耳式碼垛機器人：主要由四部分組成： 立柱、X向臂、Y向臂和抓手， 以四個自 由度
（包括三個移動關節和一個旋轉關節）完成對物料的碼垛。這種形式的碼垛機構造簡單，機體
剛性較強，可搬重量較大，適用于較重物料的碼垛。
②旋轉關節式機器人：碼垛機繞機身旋轉，包括四個旋轉關節：腰關節、肩關節、肘關節和腕
關節。這種形式的碼垛機是通過示教的方式實現編程的，即操作員手持示教盒，控制機器人按
規定的動作而運動，于是運動過程便存儲在存儲器中，以后自動運行時可以再現這一運動過程
。這種機器人機身小而動作范圍大，可同時進行一個或幾個托盤的同時碼垛能夠靈活機動地對
應進行多種產品生產線的工作。
③龍門起重架式：將機器人手臂裝在龍門起重架上稱為龍門架式碼垛機器人，這種碼垛機器人
具有較大的工作范圍，能夠抓取較重的物料。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
