結(jié)構(gòu)組成：
焊接電源，送絲機(jī)，焊接冷卻系統(tǒng)，機(jī)器人系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)，導(dǎo)電嘴，除塵器
技術(shù)參數(shù)：
前絲電流 | 900A |
后絲電流 | 350A |
前絲電壓 | 34V |
后絲電壓 | 40V |
焊接速度 | 60cm/s |
送絲速度 | 1067cm/min |
控制系統(tǒng) | 計(jì)劃伺服控制，6軸同時(shí)控制 |
示教系統(tǒng) | 示教再現(xiàn) |
內(nèi)存容量 | 1280 |
電源 | 220V，50Hz |
重量 | 680kg |
重復(fù)定位精度 | ±1mm |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小。
2.焊接變形小，焊接氣孔率低。
3.減少機(jī)器人空走時(shí)間。
4.焊接速度快，性能穩(wěn)定。
5.工作空間大。
6.脈沖電弧無(wú)短路、無(wú)飛濺。
7.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。
8.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.技術(shù)綜合性強(qiáng)，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等*制造技術(shù)。
2.自動(dòng)化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
4.具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
使用操作流程：
1.焊前清理，在零件坡口附近100mm的范圍內(nèi)進(jìn)行清洗，在20mm的范圍內(nèi)用鋼絲刷清潔；
2.用克絲鉗將焊接部分剪平，把單絲兩端固定在兩電極上；
3.焊接工作電源選擇，大截面導(dǎo)線用高電壓，小截面用低電壓；
4.將焊接電流調(diào)節(jié)到合適檔位上；
5.編程示教，在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號(hào)是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)擋；
6.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序；
7.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機(jī)伺服電源同時(shí)接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報(bào)警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒(méi)熄滅，則按幾下此報(bào)警復(fù)位按鈕；
8.按下啟動(dòng)按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，工作站便進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)。
維護(hù)保養(yǎng)：
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后，人員離開(kāi)焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故；
2.焊接機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警，待警報(bào)解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無(wú)法恢復(fù)；
