IAI服務機器人CORETEC微擰緊機
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RCP2CR
可對應無塵等級Class 10
夾持力與電流限制值的關系圖
進行推壓動作時，夾持力（推壓力）的大小可通過修改
控制器的電流限制值在20%～70%范圍內調節。
L1控制在40mm以下使用。
下表中的夾持力為上圖中的L1、L2為0時的值。
（L1的距離－估測夾持力的關系請參考1-482頁）
另，夾持力為所有夾爪的合力。
（1）開合速度為單側的動作速度。相對動作速度為該值的2倍。
（2）夾持力為夾持點距離為0，伸出距離為0 時所有夾爪的合力值。
實際能夠夾持的工件質量與夾工件材質間的摩擦系數、形狀、接觸面等有關，通常估算為夾持力
的1/10 ～ 1/20 之間。
（3）額定加速度為0.3G。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
