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雄克SCHUNK氣缸、德國雄克SCHUNK閥、德國雄克SCHUNK傳感器、德國雄克SCHUNK夾爪、德國雄克SCHUNK編碼器、德國

雄克SCHUNK接近開關、德國雄克SCHUNK機械配件等

平衡氣缸工作原理及應用

當負載起重時，按住按鈕，彈簧復位式換向閥處于開啟狀態(tài)，則氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板、彈簧復位式換向

閥、精密減壓閥、單向節(jié)流閥，后到達微型儲氣罐和執(zhí)行氣缸。

此時微型儲氣罐與氣缸內的壓力是呈線性上升的，同時氣體經(jīng)過單向節(jié)流閥后作用于先導式大流量精密減壓閥的先導閥

，將先導式大流量精密減壓閥的輸出壓力設置成與先導閥的控制壓力相等，先導閥的控制壓力由儲氣罐決定。

當物體上升時松開按鈕，彈簧復位換向閥關閉，此時儲氣罐與執(zhí)行氣缸內的壓力值與負載相平衡。儲氣罐具有一定的保

壓功能，當移動負載時，儲氣罐可以感知執(zhí)行氣缸內的壓力變化。

并及時地反饋給先導式大流量精密減壓閥的先導閥，通過控制先導閥的壓力間接控制先導式大流量精密減壓閥的輸出壓

力。此時操作人員可以用微操作力實現(xiàn)物體全程的上下搬運工作。

二、應用

重載起重時，先是對搬運物體的重量進行測量。為了實現(xiàn)這個功能，在氣源與執(zhí)行氣缸之間設置了換向閥和精密減壓

閥。

通過換向閥的接通，精密減壓閥工作使執(zhí)行氣缸與微型儲氣罐內的氣壓線性上升。當物體上升并停留在空中時，松開按

鈕，此時執(zhí)行氣缸與微型儲氣罐內的氣體壓力相等。

這時，該氣體壓力值達到了與搬運物體相平衡的狀態(tài)。然后通過微型儲氣罐的氣體氣壓繼續(xù)控制先導型大流量精密減壓

閥的工作，進而實現(xiàn)所搬運物體的懸浮搬運。

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雄克SCHUNK 0303977 GSM-W-32-AS-S-180

單作用氣杠的特點是

1》僅一諧選（鄭）氣，結構簡單，氣量小。

2)用彈箭力或膜片力等復位，壓縮空氣能的一部分用于克服彈箭力或膜片張力，因而誠小了活鑾桿的出力。

3)缸內安裝彈蛋、膜片等，一般行程較短：與相同休積的雙作用氣缸相北比，有效行程小一些。

4)氣缸盔位彈蛋、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的翰出力在行注過程中是變化的。

由于以上特點，單作用活奎氣缸多用于短行程。其非力及運動速度均要求不高場合，加氣幣、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可

用在長行程、高我荷的場合。

1.2.2雙作用氣缸

雙作用氣缸指西腔可以分別飾入壓縮空氣，實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙話塞式、援沖式和非援沖式等。

此類氣缸使用為廣泛。

1)雙活塞桿雙作用氣雙活塞桿氣缸有體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理見圖2.2-3。

缸體固定時，其所帶轉荷（如工作臺》與氣缸兩活鑾桿連成一體，壓縮空氣依次選入氣缸兩腔（一腔選氣另一腔揮氣》，活塞桿帶動工作臺左

右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一投用于小型設備上。

活奎桿固定時，為雪路連接方便，活塞桿制成空心，缸沐與載荷（工作臺》連成一休，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端法入氣缸兩腔，使

缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程的2倍。適用于中、大型設備。

缸體固定，b)活塞桿固定

1一缸體，2一工作臺，3一活塞，4一活塞桿，5一機架

雙話塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其往返運動翰出力及速度均相等。

2)緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采職必要措，活塞就會以很大的力（能量）擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使

活塞在行程未端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)綠。在氣江兩端加設瑗沖裝置，一極稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.24，主要由活塞桿1、活塞2、緩

沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6，端蓋7等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8

排出。在活套運動接近行程末端時，活塞右閃的緩袖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞港續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內的利余氣體被壓宿，接慢地蓮

過節(jié)流閔6及氣孔8排出，材壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能觸如具與活塞運動所具有的全部能量相平簡，即會取得擺具，使活塞在行程端運動平

穩(wěn)。不產(chǎn)生沖擊。調節(jié)節(jié)流網(wǎng)6低口開度的大小，即可控排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱援沖室）內壓力的大小，以活節(jié)緩沖效果。

若令活塞反向運動時，從氣孔8箱入壓縮空氣，可直接頂開單向低5，推動活塞向左運動。如節(jié)流網(wǎng)6網(wǎng)口開度固定，不可調節(jié)，即稱為不可調緩

沖氣缸。

德國雄克SCHUNK氣缸30005813  德國雄克SCHUNK氣缸30005813

德國雄克SCHUNK備件9935815?R19-Kopf

德國雄克SCHUNK夾柄20027718

德國雄克SCHUNK碳刷RJ-N-E101-001

德國雄克SCHUNK氣缸KGG80(340310)

德國雄克SCHUNK微夾鉗氣缸PGN-PLUS-50-1-AS

德國雄克SCHUNK夾爪PSK3430013476

德國雄克SCHUNK備件CLAMPMPG32

德國雄克SCHUNK傳感器0301032MMS?22-S-M8-PNP

德國雄克SCHUNK平衡抓手密封DSAPGN80（0370501）

德國雄克SCHUNK氣缸德國雄克 PGN+200/1

德國雄克SCHUNK氣缸PWG170-FNR.30029569

德國雄克SCHUNK氣爪基座PZN+64-1

德國雄克SCHUNK滑塊70-02-0016

德國雄克SCHUNK備件PGN160-1

德國雄克SCHUNK密封件OSE-A1425/0330008286

德國雄克SCHUNK備件LM100-H100

德國雄克SCHUNK備件300451DPZ-64

德國雄克SCHUNK備件0306091PG-70-XX-12

德國雄克SCHUNK汽缸MPZ45IS

德國雄克SCHUNK備件30072165 PGN+125-1-IS

德國雄克SCHUNK夾爪ZPA-PGN-64308330

德國雄克SCHUNK氣缸PNG-80-1370101

德國雄克SCHUNK備件INW40/S-M8REF301404

德國雄克SCHUNK碳刷RJ-N-CB-002D

德國雄克SCHUNK氣缸SRU-20-W-90-3-4

德國雄克SCHUNK氣缸PZN+80/1303541

德國雄克SCHUNK接地總成SCC0407-0189

德國雄克SCHUNK液壓動力卡盤07200010030251T2002794149022

德國雄克SCHUNK氣缸PZN1601

德國雄克SCHUNK氣缸NSE138-RF470150

德國雄克SCHUNK傳感器FPS-F5

德國雄克SCHUNK旋轉裝置SFL-64-S-090304569

德國雄克SCHUNK夾具訂貨號30064450

德國雄克SCHUNK電器件PZN+64-2-AS-V

德國雄克SCHUNK夾抓汽缸PNG+100/2/39371152

德國雄克SCHUNK碳刷E50R48

德國雄克SCHUNK90度旋轉氣缸6173903OSE-A57-8-90

德國雄克SCHUNK接近開關SENSOR80/S-M80301478

德國雄克SCHUNK汽缸LM25-H25

德國雄克SCHUNKSENSOR40/S-M80301474

德國雄克SCHUNK旋轉氣缸OSE-B57/2

德國雄克SCHUNK配件4012-366Y48,902,629601067

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-3-M旋轉單元

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-3-M-4旋轉單元

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-3-M-4-M8旋轉單元

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-3-M-4-M8-AS旋轉單元

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-3-VM旋轉單元

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-3-VM-4旋轉單元

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-3-VM-4-M8旋轉單元

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-3-VM-4-M8-AS旋轉單元

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-90旋轉單元

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-90-4

SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-90-4-M8

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SCHUNK德國雄克SRU+35-W-180-90-M

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SCHUNK德國雄克AS-NHS-SRU+35

SCHUNK德國雄克AS-NHS-SRU+35/4

SCHUNK德國雄克AS-NHS-F-SRU+35

SCHUNK德國雄克AS-NHS-F-SRU+35/4

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SCHUNK德國雄克SRU+40-W-90-3-8

SCHUNK德國雄克SRU+40-W-90-3-8-M8開關

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德國雄克AS-NHS-SRU+40/8

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德國雄克AS-NHS-SRU+50+60

德國雄克AS-NHS-SRU+50+60/8

德國雄克AS-NHS-F-SRU+50+60

德國雄克AS-NHS-F-SRU+50+60/8