廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

機(jī)械手的保養(yǎng)知識

1：導(dǎo)軌和軸承

保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2：機(jī)械手循環(huán)周期

機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。

機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆。

3：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺異常運(yùn)動(dòng)（來回動(dòng)作不同）

4：氣動(dòng)系統(tǒng)

包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作，幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，造成氧化和內(nèi)部污染，可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。

5：檢查成型設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

6：注意配線磨損

在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

7：檢查潤滑

機(jī)械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動(dòng)化潤滑系統(tǒng)，可以順著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行潤滑。但是如果有一些表面，機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動(dòng)，那么對這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)潤滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤滑。

8：真空抓手回路

真空應(yīng)該接近瞬時(shí)形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時(shí)間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過外掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測試。如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動(dòng)微調(diào)抓取制品所需真空的小閾值。

SCHUNK雄克THL plus 100 0825111中心架 

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VST-D 165 8703520 

VST-D 185 8703521 

VST-D 215 8703522 

VST-D 255 8703523 

VST-D 315 8703524 

vario D0 0800701 

vario D1 0800703 

vario D2 0800705 

vario D3 0800707 

vario F65 0800711 

vario F65-51 0800716 

vario F80 0800713 

vario F100 0800715 

vario M0 200 8704867 

vario M0 250 8704868 

vario M1 200 8704871 

vario M1 250 8704872 

vario M2 200 8704875 

vario M2 250 8704876 

vario M3 250 8704878 

WEH 0890021 

WTS-G 250 0899055 

WTS-G 315 0899056 

2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)

2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)

2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)

2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)

2 SRK 315 0136121 SET (2 ST) 

2 SRK 400 0136122 SET (2 ST) 

2 SWK 160 0126106 SET (2 ST) 

2 SWK 200 0126102 SET (2 ST) 

2 SWK 250 0126103 SET (2 ST) 

2 SWK 315 0126104 SET (2 ST) 

2 SWK 400 0126105 SET (2 ST) 

2 SWKK 125 0126100 SET (2 ST)

2 SWKK 160 0126101 SET (2 ST) 

AB 55 0122171 ST 

AB 56 0122160 ST 

AB 58 0122161 ST 

AB 105 0122172 ST 

AB 106 0122162 ST 

AB 108 0122163 ST 

AB 155 0122173 ST 

AB 156 0122164 ST 

AB 158 0122165 ST 

AB 206 0122166 ST 

AB 208 0122167 ST 

AB 256 0122169 ST 

AB 258 0122168 ST 

AB 308 0122170 ST 

ADR-C 0189500 ST 

ADR-C2 0189800 ST 

ADR-C Set Spannbolzen 0122175 ST

ADR-S 0189600 ST 

BAV 0 0119100 ST 

BAV 1 0119101 ST 

BAV 2 0119102 ST 

BAV 3 0119103 ST 

BAV 4 0119104 ST 

BSA 10 0119110 ST 

BSA 20 0119111 ST 

BSA 30 0119112 ST