工作原理：
焊接變位機通過回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，來幫助焊縫更好地呈現(xiàn)，焊接變位機在工作中，電機帶動多級蝸輪減速器傳動，通過主軸實現(xiàn)工作臺回轉(zhuǎn)，電機采用變頻器無級調(diào)速，因而具有調(diào)速范圍寬、運行平穩(wěn)等特點，手輪通過蝸桿、蝸輪傳動，從而帶動工作臺在120°范圍內(nèi)翻磚，通過360°可控角度調(diào)整，提高了焊接精度。
技術參數(shù)：
項目/型號 | CPL-30 |
額定負載 | 3000kg |
翻轉(zhuǎn)變位直徑 | 1500mm |
水平回轉(zhuǎn)直徑 | 1200mm |
一軸回轉(zhuǎn)角度 | ±180° |
二軸翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
一軸額定回轉(zhuǎn)速 | 15°/S |
二軸額定翻轉(zhuǎn)速 | 50°/S |
重復定位精度 | ±0.1mm |
換位軸心高度 | 1000mm |
供電等級 | 三相200V ±10% 50HZ |
絕緣等級 | H |
焊接變位機調(diào)試：
1、進入手動操作界面并選擇正確的工具坐標。
2、進入校準，選擇定位器，選擇“基礎”。
3、將機器人工具移動到定位器轉(zhuǎn)盤上的標記處，點擊“修改位置”記錄位置。
4、將分度器旋轉(zhuǎn)一定角度，再次將機器人工具移動到分度器轉(zhuǎn)盤上的標記處，點擊“修改位置”記錄。
5、移動機器人離開定位器，并記錄點位，完成所有記錄后，點擊“確定”完成計算。
6、設置完成后，進行開始試驗，檢查回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)角度是否正常以及與焊接機器人的協(xié)調(diào)運動；
7、檢查無誤后，進行批量焊接生產(chǎn)。
