IAI法蘭型電缸Vanguard擰緊機
IAI法蘭型電缸Vanguard擰緊機
IAI法蘭型電缸Vanguard擰緊機
IAI法蘭型電缸Vanguard擰緊機
IAI法蘭型電缸Vanguard擰緊機
1、類似于飛行時間相機、光場相機這類的相機，可以歸類為單相機3D成像范圍，它們體積小，實時性好，適合隨動成像眼在手系統執行3D測量、定位和實時引導。但是，飛行時間相機、光場相機短期內還難以用來構建普通的隨動成像眼在手系統，主要原因如下：
1）飛行時間相機空間分辨率和3D精度低，不適合高精度測量、定位與引導。
2）對于光場相機，目前商業化的工業級產品只有為數不多的幾家，如德國Raytrix，雖然性能較好，空間分率和精度適中，但價格貴，使用成本太高。
7 隨動成像眼在手系統機器人3D視覺成像優選方案
2、結構光投影3D系統，精度和成本適中，有相當好的應用市場前景。它由若干個相機-投影儀組成的，如果把投影儀當作一個逆向的相機，可以認為該系統是一個雙目或多目3D三角測量系統。
3、被動立體視覺3D成像，目前在工業領域也得到較好應用，但應用場合有限。因為單目立體視覺實現有難度，雙目和多目立體視覺要求目標物體紋理或幾何特征清晰。
4、結構光投影3D、雙目立體視覺3D都存在下列缺點：體積較大，容易產生遮擋。針對這個問題雖然可以增加投影儀或相機覆蓋被遮擋的區域，但會增加成像系統的體積，減少在Eye-in-Hand系統中應用的靈活性。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
