結構組成
機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數
手腕額定負載 | 16kg | |
工作半徑 | 2016mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | J1 | 160°/s |
J2 | 160°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 220°/s | |
關節范圍 | J1 | ±160° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-165° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關節允許負載力距 | J4 | 26.9Nm |
J5 | 18.2Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
關節允許負載慣量 | J4 | 0.82kgm2 |
J5 | 0.42kgm2 | |
J6 | 0.16kgm2 | |
重量 | 325kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環境溫度 | 0~45℃ |
產品優勢
1、高度靈活性,可完成復雜焊件的焊接;
2、開放式控制器,簡單操作易上手;
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體,焊接質量穩定;
4、實現二十四小時不間斷工作,焊接效率快;
5、采用分離式空氣循環裝置,維護保養輕松省力;
6、提高工人的勞動條件和勞動環境;
7、可實現小批量產品焊接自動化。