錐齒輪的一般定義為擁有圓錐形的外觀，并且在圓錐面刻有齒的齒輪。在一點相交的兩個軸叫交叉軸。錐齒輪是在兩個交叉軸上進行旋轉運動，所以也被稱為交叉軸齒輪的一種。一般叫做錐齒輪的比較多，但因為其形狀酷似雨傘，也被稱為傘齒輪。一般用在比如汽車的差速器，工業機械和印刷機器等裝置。另外，錐齒輪的動力傳達效率為98-99%左右。
錐齒輪根據齒線不同分為直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪和準雙曲面錐齒輪。
直齒錐齒輪
齒線和基圓錐母線一致的錐齒輪叫做直齒錐齒輪。 制造相對容易，可達到1：5以內的減速比。
弧齒錐齒輪
擁有弧形齒線的錐齒輪。齒面嚙合面積大、可實現平穩旋轉且噪音小、適合高轉速和高負荷情況的使用等優點。弧齒錐齒輪制作起來與直齒錐齒輪相比較困難，但是因其可進行齒的研磨、直齒錐齒輪的制造設備較少等原因，目前依然是錐齒輪的主流。弧齒錐齒輪根據切齒方法和齒形主要分為克林根貝格式（德國）和格里森式（美國）。KHK制造的弧齒錐齒輪為格里森式，目前世界主流也是格里森式。
零度齒錐齒輪
螺旋角度幾乎為零，但被歸為弧齒錐齒輪，擁有直齒錐齒輪和弧齒錐齒輪兩者的特征。零度齒錐齒輪雖然是弧齒錐齒輪，但是應用時所產生的的軸向力和直齒錐齒輪所產生的軸向力相同。
高傳動比準雙曲面錐齒輪
高傳動比準雙曲面錐齒輪是美國格里森公司開發的在交錯軸上使用的錐齒輪的一種。有著體型小巧且能獲得大減速比、與蝸輪蝸桿相比傳動效率較高且能負載較大負重等特點。用途可以說是多種多樣，具有代表性的有汽車的后車軸驅動等。
KHK的錐齒輪的產品線中除了上述的由齒線形狀不同來劃分外，還提供齒的齒距（模數0.5-8），齒數比（1.5-5，高傳動比準雙曲面錐齒輪除外），淬火的有無（無淬火，滲碳淬火，高頻淬火），研磨的有無，不同材料（用于機械結構的碳素鋼S45C，合金鋼SCM415，工程塑料MC901,聚甲醛（POM））等范圍廣泛的產品。
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