視覺拆垛麻袋系統應用場景：
客戶希望能夠由機器人來搬運沉重的麻袋，并配合流水線下游工序，將麻袋放置于破袋機中。而因為麻袋貨品本身存在的邊界不清晰、褶皺豐富、姿態隨機性強等，傳統的自動化方案*無法滿足客戶需求。
解決方案：
1.采用大視野工業級3D相機，可滿足各種常見垛型的視野要求；對于層層堆疊、具有各種深淺褶皺、邊界不清晰的麻袋貨品可輸出完整、細節豐富、平滑清晰的高質量3D點云數據。
視覺拆垛麻袋系統技術參數：
| 產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
| 分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
| 測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
| Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
| 視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
| 工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
| 采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
| 數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
| 供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
| 適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
| 外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
| 重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
