基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人依靠視覺和智能算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT上下板機(jī)碼頭自動(dòng)對(duì)接，完成雙向物料傳送，實(shí)現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。
?用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料；
?負(fù)載50KG；
?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；
?安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞；
?有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。
SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-SMT3200R | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 250 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1220 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm |
平臺(tái)伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺(tái)個(gè)數(shù) | 1 個(gè) | |
額定負(fù)載 | 50 kg | |
適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接） | |
上料對(duì)接精度 | ≤±3 mm | |
