傳動比

3, 4, 5, 7, 8, 10

1

12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100

2

滿載時效率

η

%

95 - 98

工作溫度 / 工作溫度

T_min / T_max

°C

-25 / 90

防護等級

IP65

標準回程間隙

j_t

arcmin

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

降低回程間隙

j_t

arcmin

<2

<1

<1

<1

<1

抗扭剛度

c_g

Nm /arcmin

3.5 - 4.5

9.2 - 11.9

22.0 - 26.0

61.0 - 73.0

155.0 - 202.0

減速機重量

m_G

kg

1.9 - 2.4

3.3 - 4.2

6.9 - 9.5

16 - 20.5

30.5 - 45

運行噪音

Q_g

dB(A)

60

62

65

70

74

20,000 h 的徑向力 / 30,000 h 的徑向力

F_{r 20.000 h} / F_{r 30.000 h}

N

3200

4800 - 5500

5400 - 6000

11400 - 12500

18000 - 21000

20,000 h 的軸向力 / 30,000 h 的軸向力

F_{a 20.000 h} / F_{a 30.000 h}

N

3900 - 4400

5700 - 6400

7000 - 8000

13200 - 15000

18500 - 21000

20,000 h 傾斜力矩

M_{K 20.000 h}

Nm

191

383

488

1420

2535

轉動慣量

J

kgcm²

0.209 - 0.365

0.544 - 1.028

1.933 - 3.256

6.811 - 15.270

22.430 - 63.815

額定輸出扭矩

T_2N

Nm

27 - 65

60 - 140

125 - 300

305 - 750

630 - 1600

1

27 - 77

60 - 150

125 - 300

305 - 1000

630 - 1800

2

輸出扭矩

T_2max

Nm

43 - 104

96 - 224

200 - 480

488 - 1200

1008 - 2560

1

43 - 123

96 - 240

200 - 480

488 - 1600

1008 - 2880

2

急停扭矩

T_2Stop

Nm

80 - 130

175 - 280

340 - 650

750 - 1500

1350 - 3200

1

80 - 150

200 - 300

380 - 650

750 - 2000

1350 - 3600

2

T_2N 和 S1 時的平均熱輸入轉速

n_1N

min^-1

1700 - 4500

1550 - 4000

1150 - 3500

700 - 3000

500 - 2500

機械輸入轉速

n_1Limit

min^-1

14000

10000

8500

6500

6000

輸出軸直徑

D3

mm

16

22

32

40

55

輸出端定位凸臺直徑

D5

mm

60

70

90

130

160

輸出端法蘭外方

Q1

mm

70

80

110

142

190

總長

L1

mm

137.5

159.5

201.0

276.0

310.5

1

166.5

191.5

241.0

335.0

382.5

2

輸出軸軸長

L3

mm

48

56

88

110

112