產品名稱：機器人手臂專用中國臺灣村田RV減速機

型號： TTRAD-7E/ TTRAD-25E /TTRA-5E

產品簡介：村田精密有限公司擁有1000平米廠房，因應現代自動化產業機械手臂的趨勢，TSUNTIEN由較重的減速機機身，研發進化小型較輕的減速機機身使機械手臂能更節省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題村田公司利用滾柱減速機的原理研發出RV減速機，

其特點：
1，圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
2，圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當入力軸順時針方向回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。
4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。
5，內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。
6，在內滾柱將隨行星齒盤反時針公轉的同時，因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。
7，由于內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。
8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。 與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。
9，當入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數，也就等于減速比。
低背隙高保持力矩中國臺灣村田減速機廣泛應用于：變位機、翻轉機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉軸、關節臂，需要高精密定位高負載的場合。

潤滑保養部分：

為了充分發揮減速機的性能：
1，建議使用德國LUBRICANT公司制造的潤滑脂Li 801 EP。（注：請勿與其他的潤滑油混合使用。）
2，減速機的標準潤滑方式為潤滑脂潤滑。
3，使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。
4，減速機內的潤滑脂用量：減速機在出廠時已注入本公司建議的LUBRICANT高負載多用途長效潤滑油脂Li 801 EP。（注：顯示減速機內所需的注入量，不含與安裝側之間的空間。因此，有空間時，請將其填充，此外，過度填充可能會使內部氣壓升高、進而損壞油封，因此，請確保占全部體積10%左右的空間。）
5，在高速、高溫、低速、重負荷、強制潤滑等特殊情況下使用場合，請與本公司洽談。
6，潤滑脂不足，可能導致減速機快速磨損和效率降低；而潤滑脂過多，則可能導致漏油。
7，潤滑脂更換時間：潤滑脂在使用一定時間后會發生劣化的情況。減速機在注入適量潤滑脂的運轉情況下，潤滑脂的標準更換時間為3000小時。
8，潤滑脂受到污損或在惡劣的環境中（周圍溫度在40℃以上）使用減速機時，應隨時檢查潤滑脂的污損和劣化情況，適時進行更換