碼垛機器人是能夠自動將物品疊放整齊的裝置、設備等。目前在自動化生產領域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉移疊放到托盤上，然后整垛箱體可以通過托盤直接流轉，最后將整垛箱體裝車、搬運。目前常見的碼垛機器人都是采用三維坐標機械手結構，通過機械手將單個箱體搬運堆垛到托盤上，然后通過托盤轉移整垛箱體。然而目前的堆垛機器人自動化程度不高，箱體進料、托盤的進出都需要人工配合調節(jié)，自動化程度無法滿足搬運需求；而且三維坐標機械手自由度高，移動調整動作較多，從而導致箱體搬運效率降低
| 安裝方式 | 落地式,壁掛式,倒掛式,地軌式 | 產地 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 負載 | 10000kg | 界面語言 | 中文 |
| 售后保修期 | 12個月 | 銷售區(qū)域 | 全國 |
| 應用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,銑削,鈑金沖壓,其他應用 | 軸數 | 3軸 |
龍門桁架搬運碼垛焊接機械手臂 hlf089
龍門式機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩(wěn)定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
桁架機器人：也可以稱作桁架機械手，龍門機器人，是一種建立在笛卡爾坐標系統(tǒng)上的直線運動單元，一般有XZ龍門兩軸，XYZ龍門三軸，XYZR龍門四軸等結構，運動單元本體可由高強度鋁合金或矩形管，直線導軌，V型導軌，重載型滾輪導軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，凡艾機器人將桁架機器人中作為運動單元本體的框架，其截面經過有限元分析模塊化設計，保證長期壽命下的高強度及高精度。不斷優(yōu)化運動單元的結構和完善導軌的選型，使桁架機器人在可靠性，低噪音，承載力，免維護等方面及整體性能都達到。
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