1．電氣指標
| 參 數 | iST42 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 峰值電流 | 0.2 | - | 2.1 | A |
| 輸入電源電壓 | - | 24 | - | Vdc |
| 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 邏輯輸入電壓 | 5 | 5 | 24 | V |
| 脈沖頻率 | 0 | - | 200/500 | kHz |
| 絕緣電阻 | 100 |
|
| MΩ |
2．接口定義
1）控制信號及電源端口
| 端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
| 1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 | 兼容5V~24V信號 |
| 2 | PUL－ | 脈沖負輸入 | |
| 3 | DIR＋ | 方向正輸入 | |
| 4 | DIR－ | 方向負輸入 | |
| 5 | ENA＋ | 使能正輸入 | |
| 6 | ENA－ | 使能負輸入 | |
| 7 | NC |
|
|
| 8 | NC |
|
|
| 9 | ALM＋ | 報警信號正輸出 |
|
| 10 | ALM－ | 報警信號負輸出 |
|
| 11 | GND | 直流電源地 |
|
| 12 | +VDC | 直流電源正 | +24V |
2）RS232通訊端口
| 端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
| 1 | +5V | 5V電源正輸出 | 預留 |
| 2 | TxD | RS232發送端 |
|
| 3 | GND | 電源地 | 0V |
| 4 | RxD | RS232接收端 |
|
| 5 | NC |
|
|
3）撥碼設定
iST42驅動器采用八位撥碼開關設定細分、控制信號有效沿、電機旋轉方向、自測模式、低發熱模式，詳細描述如下：
4）細分設定
| 步數/圈 | S1 | S2 | S3 | S4 |
| Default | on | on | on | on |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
說明：
當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400ppr，可通過調試軟件進行微步細分設置，最小單位為200ppr，值為51200ppr。SW5=off時，電機逆時針轉(CCW)，SW5=on時，電機順時針轉（CW）。SW6=on時，上升沿有效，SW6=off時，下降沿有效。SW7= on時，自測模式開，電機以1R/S的速度連續往復旋轉一圈，SW7=off時，自測模式關。SW8=on時，啟動低發熱模式，SW8=off時，正常運行模式。
3．使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
| 使用環境 | 使用場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵。 |
| 溫度 | 0℃－50℃ | |
| 濕度 | 40－90%RH（不結露） | |
| 震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃－+65℃ | |
| 重 量 | 約0.3kg | |
尺寸說明
電氣連接
雷賽步進電機應用領域：
雷賽步進電機產品廣泛應用于雕刻機、激光機、數控機床、醫療設備、電子加工設備、自動化生產線、鋰電生產設備、紡織服裝機械等自動化設備上。
雷賽步進電機售后服務項目：
1、保修期：驅動器：24 個月；電機：18個月。
在保修期內，如果產品發生非人為故障，我們為您提供保修服務。
2、換貨：
自產品發貨之日起7個工作日內，如果產品發生非人為故障，我們可以為您更換同型號產品。
3、終身維護：
我們將為客戶提供終身維護服務。在保修期內但不符合保修條件或超過保修期限的故障產品，我們提供有償維修服務，在客戶確認接受產品的維修費用后，我們安排進行產品的維修。但對已經停產的產品，或缺乏維修物料，或損壞過于嚴重無維修價值的返回品則無法提供維修服務。
4、維修費用：
1）保修期內的產品，非人為原因引起的故障，免費維修；
2）超保修期或人為損壞產品收費標準，我們將根據不同型號和損壞程度收取元件的成本費、人工費和運費；具體的費用，由對接的商務人員報價給您；
3）運費：保修范圍內產品運費由我司負擔單程，非保修范圍內的產品運費由客戶負擔
不享受免費保修的情況：
1）由于火災、水災、地震等不可抗力因素造成的產品故障；
2）由于客戶安裝或者使用不當所導致的損壞；
3）未經雷賽的人員對產品進行了拆卸、維修或者改裝，造成的產品故障；
4）非本公司的購買的產品；
5）產品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產品編碼無法辨認；
