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PMM60 一體化低壓伺服電機

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱南京立邁勝機器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間 2022-02-18
  • 訪問次數1066
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南京立邁勝機器人有限公司隸屬于北京NiMotion集團,專業從事機器人及部件產品的研發、生產、銷售和服務。我公司以研發智能裝備核心部件為基礎發展方向。產品靈巧精制,性能可靠,具有高度智能化、集成化和網絡化等特點。公司致力于以技術創新保持優勢,為更多國內外智能裝備企業廠家提供水平的解決方案。 北京NiMotion集團于2017年獲得國家*企業認定。其產品,獲得德國TUV的CE認證。公司業務發展迅速,于2017年在北京股權交易中心新四板上市(企業代號:ZS3782)。 業務方向: 基于小型運動控制平臺整體解決方案 分布式運動控制系統整體解決方案 智能生產線控制系統整體解決方案 多工位自動檢測系統解決方案 平面關節機器人控制解決方案 服務機器人控制解決方案配套產品: 一體化電機、驅動部件、傳感器、控制器、人機界面等產品特點: 高度智能化、集成化、網絡化。 產品設計理念: 基于工業4.0為出發點,立足智慧工廠,致力于開發靈巧、精制、可靠的產品,為用戶提供用得起、靠得住的自動化系統。主要產品:1. PAC(HMI+PLC).可完成運算、控制、聯網。2. 一體化步進電機,可完成電機控制、驅動、編碼反饋等功能。3. 傳感器:光電傳感器,霍爾(Hall)傳感器,溫濕度傳感器。4. 固態繼電器5. 總線控制器6. 協議轉換器7. 可定制各類工控產品或部件。產品應用領域: 一體化電機可應用于多種小型運動設備,如3D打印機、雕刻機、焊接機器人、桌面機器手,包裝機械、醫療生化分析儀、天線自動跟蹤、太陽能發電、音樂噴泉、舞臺燈光控制等。
步進電機,伺服電機,無刷電機
PMM60介紹PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產品
PMM60 一體化低壓伺服電機 產品信息

PMM60介紹

PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產品。基于的MBD開發方式和一體化開發理念,集永磁同步電機、編
碼器、伺服驅動器于一體,采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制)技術,支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制,具有體積
小、接線簡單的特點,廣泛用于AGV、移動機器人、協作機器人等場景。
PMM60特點

·高集成度設計,降低安裝復雜度,節省空間
·省去驅動器和電機之間匹配過程,降低使用成本
·采用EtherCAT/CANopen協議(DS402)
·寬電壓輸入(16~52VDC,可使用蓄電池供電
·可選配斷電制動保護
·集成單圈值編碼器,限定范圍內零點記憶
·提供速度和位置前饋參數配置,提升響應速度
·集成I/O,可設定為正限位、負限位、原點,多功能數字輸出,脈沖輸入檢測
·實時故障監測及保護功能,包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護
·提供多種場景的應用方案和開發包支持,縮短用戶的開發周期
·可定制多種運動模式下的特色功能:雙輪差速驅動模式、輪對打滑報警等
PMM60一體化示意圖







輸入電壓 功率

·16~52VDC
·200W 400W
控制模式 通信協議

·PP,PV,PT,Homing模式
·循環同步模式工作(CSP,CSV,CST,基于通訊周期)
·插補模式(IP,基于插補周期)

·EtherCAT、CANopen
遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen
Device Profile Drives and Motion Control》標準
集成I/O 廠家自定

·正限位,負限位,原點設定,多功能數字輸出
通過外部輸入脈沖方式控制電機速度和方向
驅動&反饋 電機控制性能

·采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制)
20KHz 電流環響應

·轉速1rpm
·速度控制精度:±1rpm
·控制精度:1/10000(2500)pulse
故障檢測及保護

·過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護


型號 功率(W) 額定轉速(rpm) 連續輸出力矩 (N·m) 輸出力矩 (N·m)
集成
編碼器
慣量(Kg.m2) 機身長度X(mm)
重量
(kg)
PMM6020 200 3000 0.64 1.28 0.19×10 -4 130mm 1.4
PMM6040 400 3000 1.27 2.54 0.30×10 -4 150mm 1.6



歡迎前來預定 NiMotion PMM系列一體化低壓伺服電機 ! 預定熱線: (北京) (南京)

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