| 產品介紹 | ||
| ·BLM42系列產品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的無刷伺服產品。基于的MBD開發方式和一體化開發理念，無刷直流電機、編碼器、伺服驅動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制）技術，支持CAN總線控制，具有體積小，接線簡單的特點 | ||
| 功能特點 | ||
| ·匹配小慣量高動態響應無刷電機，采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制，使電機運行安靜平穩，實現精確的位置控制、速度控制、轉矩控制，支持7段S曲線規劃，集成高速光耦數字量輸入，支持脈沖輸入控制 | ||
| 與同類競爭產品相比優勢： | ||
·采用無刷直流電機，運行效率高，控制簡單，噪聲小，相比市場同功率無刷直流電機，我司一體化無刷電機，結構緊促，體積小巧，減少接線采用SVPWM控制方式比傳統方波控制，轉矩波動小，噪聲也更小，參數自整定，共振抑制，低頻抑制，快速響應 | ||
| 應用領域 | ||
·廣泛適用于醫療設備、印刷行業、3C電子、自動化生產線、紡織機械 、服務機器人、物流自動化、 包裝印刷機械 | ||
| 支持多種運動控制模式 | ||
| ·支持CiA402標準協議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、輪廓轉矩模式、原點回歸模式、插補模式、循環同步位置模式、循環同步速度模式、循環同步轉矩模式、NiMotion模式,內部實現電機速度 S曲線規劃 | ||
| 通過陷波器進行共振抑制 | ||
· 4組陷波器參數設置，有效抑振，提高效率。 · 集成單圈值編碼器，限定范圍內零點記憶。 · 提供速度和位置前饋參數配置，提升響應速度。 | ||
| 低頻共振抑制 | ||
· 若機械負載的端部長且重，急停時易發生端部震動，影響定位效果，通過低頻共振抑制功能可以有效降低此震動 | ||
| 多段位置功能&多段速度功能 | ||
多段位置功能：V1max、V2max ： 第1段、第2段運行速度；S1、S2 ： 第1段、第2段位移； 多段速度功能：V1max、V2max ： 第1段、第2段指令速度；S1、S2 ： 第1段、第2段位移； | | |
| 簡約設計 | ||
·在標準電機外形的基礎上僅增加了1.85cm ·結構緊湊、效率高、體積小 ·節省了安裝空間 ·一體化簡約設計，多種防護器件，安全可靠 | ||
| BLM42系列一體化無刷電機 技術參數 | ||
| 輸入電壓 | 電流環響應 | |
| ·10VDC~36VDC | ·20 KHz | |
| 驅動方式 | NiMotion模式 | |
| ·采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM | ·支持位置模式、速度模式、力矩模式 | |
| CiA402模式 | 數字量輸入輸出 | |
| ·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST標準模式 | ·可配置3個數字量輸入，2個數字量輸出 ·數字量輸入支持5V和24V兩種電平輸入、均采用高速雙向光耦 ·數字量輸出：支持MOS開漏輸出、NPN、電流：1A@30V | |
| 軟限位 | 可設參數 | |
| ·軟件的位置值和最小值 | 加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運行電流，溫度報警閾值，開環閉環，電子齒輪比，三環PI參數，跟隨誤差等 | |
| I/O可配置功能 | 特色功能 | |
| ·可配置多種功能，步進使能；報警復位；暫停；正限位開關，負限位開關，原點開關，清除故障，脈沖輸入，占空比調速，增量AB脈沖輸入，報警輸出,目標到達輸出，運行停止輸出等。 | ·支持參數自整定，前饋調節，增益切換功能 ·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz ·低頻抑制:有效抑制振動頻率范圍≤100Hz ·多段位置功能，多段速度功能 ·電機參數識別功能 ·內部實現電壓抑制算法 | |
| 故障診斷 | 編碼器 | |
| ·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標位置溢出故障/曲線規劃參數過小故障等 | ·集成 12 位分辨率值編碼器 | |
| 技術規格 | ||||||||
| 型號 | 軸徑(mm) | 額定轉速(rpm) | 額定電流(A) | 額定轉矩(kg·m) | 集成編碼器 | 額定功率(W) | 機身長度X（mm） | 重量(kg) |
| BLM4205A-＊-A | Φ5 | 3000 | 2.8 | 0.15 | √ | 50 | 80.5 | 0.8 |
| BLM4203A-＊-A | Φ5 | 3000 | 1.9 | 0.1 | √ | 30 | 60.5 | 0.34 |
| 注：＊表示支持CAN/CANopen總線，RS -485通信方式 | ||||||||
