技術參數 MPG-plus 25
ID
0305501
單指行程 [mm]
3
閉合力 [N]
38
張開力 [N]
32
閉合力（手指長度 0 mm） [N]
41
打開力（手指長度 0 mm） [N]
34
重量 [kg]
0.06
建議工件重量 [kg]
0.19
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]
0.8
工作壓力（小） [bar]
2
工作壓力（大） [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
閉合時間 [s]
0.017
打開時間 [s]
0.017
允許手指長度 [mm]
32
每機械手手指允許質量 [kg]
0.02
IP 防護等級
30
耐受環境溫度（低） [°C]
5
耐受環境溫度（高） [°C]
90
重復精度 [mm]
0.02
潔凈室等級 ISO 14644-1:2015
6
長度 X [mm]
26
寬度 Y [mm]
18
高度 Z [mm]
27
力矩 Mx max. [Nm]
0.5
力矩 My max. [Nm]
0.42
力矩 Mz max. [Nm]
1.5
軸向力 Fz max. [N]
70
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
12個月
手指長度
在達到額定工作壓力之前，允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
標配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書。
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型
其他型號也可咨詢
