PLC卡件PLC卡件MC-TDOR12 51309148-175
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Q:什么是工業機器人?
A:工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手,是靠控制系統和自身動力來進行工作的一種機械裝置,多用于工業生產中。一臺工業機器人可替代多人的勞動力,按照先期制定好的標準的工作流程進行工作,幫助減少相關的殘次品率,提高單位產出。
工業機器人自出現以來,核心的結構并未有大的變動。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動,但“看不見”的部分則改動巨大,新的材料,新的控制理念,新的傳感器等使得現在的工業機器人不再只是一個機器,而變成了一個類似于服務器的高度集成的設備。對,就是一臺服務器,服務器連接的電腦就是一個個如相機,激光測距儀之類的東西。工業機器人一般由機械本體和控制器組成。
工業機器人是由很多電機來執行動作的,其實控制工業機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點、或者轉大力點。這個我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個電機按你的意思動作,自然就需要PLC作為一個控制平臺,給你編寫程序。
工業機器人不是孤立工作的,一個生產線需要多個工業機器人協作,而且生產線還包括其他可以動的部分,比如傳送帶、AGV自走車等等,這些角色相互之間要怎么配合,也需要PLC進行協調。

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