品牌: KUKA 庫卡
產(chǎn)地：德國
型號：121216 KUKA庫卡機器人 外部軸伺服電機 銷售維修 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10
用途：庫卡機器人使用
保修：一年
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貨號：121216
KUKA型號：MG_110_130_40_S0 KUKA庫卡機器人 外部軸伺服電機 銷售維修
軸：光滑軸(請通過川瑞智能公司網(wǎng)站，聯(lián)系賣家）
此伺服電機適用于KSP20，KSP40，KSP64伺服驅動器。
121216庫卡機器人伺服電機技術參數(shù)：
Servo drive module 伺服驅動模塊 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 靜態(tài)扭矩（Nm） | 11Nm | ||
Standstill current（A） | 9.2A | ||
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A） | 1.2Nm/A | ||
Rated Speed 額定速度（rpm） | 2750rpm | ||
Rated torque 額定扭矩（Nm） | 8.25Nm | ||
Rated power 額定功率（kW） | 2.4kW | ||
Moment of inertia (drive shaft) 驅動軸轉動慣量，慣性矩 | 23.5kg xcm2 | ||
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm | 11Nm | ||
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm | 18Nm | ||
Maximum braking energy 極限制動能量（J） | 1870J | ||
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） | 560V | ||
Weight 重量 kg | 13.8kg | ||
Protection Rating 防護等級 | IP64或IP65 | ||
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) | 4 | ||
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。 | |||
伺服電機設計損傷閾值
Servo drive module 伺服驅動模塊 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允許極限電流A | 20A | 32A | 32A |
Break speed 拐點轉速 | 2700rpm | 2300rpm | 2300rpm |
Acceleration torque to break speed | 21Nm | 31Nm | 31Nm |
Maximum speed 極限轉速 | 4500rpm | 4150rpm | 4150rpm |
Maximum torque at maximum speed 極限轉速下的扭矩 | 13Nm | 0Nm | 0Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 54Nm | 54Nm | 54Nm |
特定負載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用
VelGain.PTP | 0.0010 … 0.0350 |
VelGain.CP | 0.0010 … 0.0350 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸：
Dimension 尺寸 | Smooth光滑軸 |
l | 203mm |
a | 155mm |
z | 130mm |
b | 165mm |
w | 24k6 |
v | - |
wl | 50mm |
zl | 3.5mm |
c | 11mm |
Connector size | 1" |
121216庫卡機器人伺服電機尺寸圖
服務優(yōu)勢：
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KUKA全新配件（非拆機件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機器人簽約代理商，KUKA型號的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
可維修KUKA機器人以下部件：
機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修
驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機維修
