使用操作流程:
1.確保水電氣齊全,并且保證安全門、光柵的報警解除;
2.在機器人手動狀態下,將機器人光標移到報警欄,并按下全部確認,確認焊接使能是開的(示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態);
3.在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位,若未復位,將其復位;然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋;
4.按下主操作臺的報警復位按鈕,將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置;
5.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序;
6.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復位按鈕;
7.按下啟動按鈕(2s),相應的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態。