PLC卡件PLC卡件3500/53 133388-01
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除了大量庫存外，阿米控還提供緊急運輸服務，以便快速地為您或您的客戶提供關鍵零部件。
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1、可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”，可以用整數時，盡量避免用實數。
2、優先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
3、盡量避免數據類型轉換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉換次數。或者編程時先預留出存儲空間，比如：用VW2存整數時，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數據；
4、減少非必要網絡掃描，把可以設條件執行的網絡（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調用（例如定時中斷）；
5、用XOR指令實現任意位取反（這指令略有難度，調試中更需要認真對位，編程時建議用二進制數）；
6、在保證工藝要求前提下，適當減小發生中斷的頻率；
7、子程序應該盡量減少條件判斷的次數，規格化子程序進出口參數，從而減少代碼冗余。
8、對于有重復性、耗時的任務，應采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內產生多個中斷調用，讓掃描周期更均勻穩定。
9、對于輸入數據較少的子程序調用，可以先判斷輸入數據是否有變化，如果沒有變化（比較方法可參考48樓），可以直接跳過子程序，從而減少掃描周期。
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044.06.01
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FANUC a230-0587-x012 21i-ma a02b-0267-b501
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