
特點
◆ 高性能、低價格、低噪音、平穩性
◆ 設有32檔等角度恒力矩細分◆ 采用*的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉動平穩性
◆ 反應頻率可達200Kpps
◆ 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了許多場合的電機過熱
◆ 雙極恒流斬波方式,使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
◆ 光電隔離信號輸入/輸出
◆ 驅動電流從0.5A/相到8.0A/相連續可調
◆ 單電源輸入,電壓范圍:AC60-130V
◆ 出錯保護:
――過熱保護
――過流、電壓過低保護
◆ YKA2811MA驅動器體積為80x156x200mm3。
典型應用
雕刻機、中型數控機床、包裝機、拋光設備、恒速應用簡述
YKA2811MA為一款等角度恒力矩細分型驅動器,細分數能達到200細分,驅動電壓交流60V~130V,適配電流在8A以下、外徑86~130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。電器規格
說明 | 最小值 | 典型值 | 值 |
供電電壓(VAC) | 60 | 100 | 130 |
峰值輸出電流(A) | 0.5 | 跟用戶要求有關 | 8.0 |
邏輯輸入電流(mA) | 15 | ||
步進脈沖響應頻率(KHz) | - | - | 200 |
脈沖低電平時間(uS) | 2.5 | - | - |
電流設定
1. STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%~80%(順時針增大,逆時針減小)2. RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
細分設定
SK | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
細分數 | 200 | 100 | 80 | 64 | 50 | 40 | 32 | 25 | 20 | 16 | 10 | 8 | 5 | 4 | 2 | 1 |
DIP開關功能設定
DP1 | OFF:接受外部脈沖 ON :驅動器內部自發7.5KHz脈沖 |
DP2 | OFF:脈沖信號+方向信號控制方式 ON :正向脈沖+反向脈沖控制方式 |
驅動器接線示意圖

輸入信號波形時序圖

安裝尺寸(單位:mm)

指示燈和電位器功能說明
標記符號 | 功 能 | 注 釋 |
PWR | 電源指示燈 | 驅動器通電時,綠色指示燈亮。 |
TM | 零點指示燈 | 零點信號有效,有脈沖連續輸入時,綠色指示燈點亮。 |
O.H | 過熱指示燈 | 過熱時,紅色指示燈點亮。 |
O.C | 過流/電壓過低指示燈 | 電流過高或者電壓過低時,紅色指示燈亮。 |
Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大。 |
引腳功能說明
標記符號 | 功 能 | 注 釋 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻,請參見輸入信號說明。 |
PU- | DP2=OFF時為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。 |
DP2=ON時為正向步進脈沖信號 | ||
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻,請參見輸入信號說明。 |
DR- | DP2=OFF時為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。 |
DP2=ON時為反向步進脈沖信號 | ||
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻,請參見輸入信號說明。 |
MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態。 |
TM+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平)。 |
TM- | 原點輸出信號光電隔離負端 | TM+端接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。驅動電流50mA,電壓50V。 |
FL+ | 過熱/電壓過低保護保護光電隔離正端 | 驅動器溫度高于70度或電壓過低時,自動關斷線圈電流并置FL有效(低電平),溫度降至50度時驅動器自動恢復工作并清除FL信號FL+接輸出信號限流電阻,FL-接輸出地;輸出電流50mA,電壓50V。 |
FL- | 過熱/電壓過低保護保護光電隔離負端 | |
~AC | 電源 | AC60V~130V |
+A、-A | 電機接線 | |
+B、-B |
!注意:
1. 輸入電壓不要超過AC130V。2. 輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻(12V串接510Ω,24V串接1200Ω)。
3. 驅動器溫度超過70度時停止工作,*.H指示燈亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4. 過流(電流過大或電壓過小)時故障指示燈O.C燈亮,請檢查電機接線及其它短路故障或是否電壓過低,若是電機接線及其它短路故障,排除后需要重新上電恢復。
5. 驅動器通電時綠色指示燈PWR亮。
6. 過零點時,TM指示燈在脈沖輸入時亮。