產品 ? 介紹
儒邦焊接變位機產品介紹
一、簡介
焊接變位機是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。但是，以焊接變位機為主導產品的企業，非常少見。德國Severt公司，美國Aroson公司等，算是比較典型的生產焊接變位機的企業。德國的CLOOS、奧地利igm、日本松下機器人公司等，都生產伺服控制與機器人配套的焊接變位機。以下僅就變位機型式、主參數等做些介紹。
二、用途
主要用途： 焊接變位機是一種通用、高效的以實現環縫焊接為主的焊接設備。可配用氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統。該產品主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有獨立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節。焊槍可氣動升降。
三、技術要求
1、回轉驅動
（1）回轉驅動應實現無級調速，并可逆轉。
（2）在回轉速度范圍內，承受載荷時轉速波動不超過5%。
2、傾斜驅動
（1）傾斜驅動應平穩，在負荷下不抖動，整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的，應具有動力驅動功能。
（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。
（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在負荷下不滑動，安全可靠。
3、其他
（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。
（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
（3）電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。
（4）工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。
（5）負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。
四、具備性能
（1）焊接變位機械和焊機變位機械要有較寬的調速范圍焊接運行速度，以及良好的結構剛度。
（2）對尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。
（3）在傳動鏈中，應具有一級反行程自鎖傳動，以免動力源突然切斷時，焊件因重力作用而發生事故。
（4）與焊接機器人和精密焊接作業配合使用的焊件變位機械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度(點位控制)和運行軌跡精度(輪廓控制)應控制在0.1—2mm之間，精度應可達0.01mm。
（5）回程速度要快，但應避免產生沖擊和振動。
（6）有良好的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。
（7）整個結構要有良好的密閉性．以免焊接飛濺物的損傷，對散落在其上的焊渣、藥皮等物．應易被清除。
（8）焊接變位機械要有聯動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協調動作。
（9）工作臺面上應刻有安裝基線，裝各種定位工件和夾緊機構。
（10）兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設有安裝槽孔，能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。
（11）用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機械，應滿足導電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。
二、用途
主要用途： 焊接變位機是一種通用、高效的以實現環縫焊接為主的焊接設備。可配用氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統。該產品主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有獨立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節。焊槍可氣動升降。
三、技術要求
1、回轉驅動
（1）回轉驅動應實現無級調速，并可逆轉。
（2）在回轉速度范圍內，承受載荷時轉速波動不超過5%。
2、傾斜驅動
（1）傾斜驅動應平穩，在負荷下不抖動，整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的，應具有動力驅動功能。
（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。
（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在負荷下不滑動，安全可靠。
3、其他
（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。
（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
（3）電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。
（4）工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。
（5）負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。
四、具備性能
（1）焊接變位機械和焊機變位機械要有較寬的調速范圍焊接運行速度，以及良好的結構剛度。
（2）對尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。
（3）在傳動鏈中，應具有一級反行程自鎖傳動，以免動力源突然切斷時，焊件因重力作用而發生事故。
（4）與焊接機器人和精密焊接作業配合使用的焊件變位機械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度(點位控制)和運行軌跡精度(輪廓控制)應控制在0.1—2mm之間，精度應可達0.01mm。
（5）回程速度要快，但應避免產生沖擊和振動。
（6）有良好的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。
（7）整個結構要有良好的密閉性．以免焊接飛濺物的損傷，對散落在其上的焊渣、藥皮等物．應易被清除。
（8）焊接變位機械要有聯動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協調動作。
（9）工作臺面上應刻有安裝基線，裝各種定位工件和夾緊機構。
（10）兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設有安裝槽孔，能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。
（11）用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機械，應滿足導電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。
