手及夾頭機器人外圍設(shè)備清單
其他機器人周邊裝置
高精度旋轉(zhuǎn)卡盤
CKRK
旋轉(zhuǎn)精度可達±0.05mm。??
■通過兩個軸承精確引導(dǎo)。
■采用高剛性交叉滾子軸承。
■主體的固定法蘭上追加設(shè)置定位銷孔。
■采用固定式管道及電線設(shè)計，不會影響裝置的正常運行。
■配備定位用同步帶輪。
■安裝尺寸與現(xiàn)有產(chǎn)品（CKR）相同。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | CKRK-20AS | CKRK-25AS | CKRK-32AS | CKRK-40AS | CKRK-50AS | CKRK-63AS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |||||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |||||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||||
| 容許轉(zhuǎn)數(shù)（rpm） | max.100 | |||||
| 旋轉(zhuǎn)角度 | 自由旋轉(zhuǎn) | |||||
| 工作行程（mm） | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 16 |
| 氣缸直徑（mm） | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| 推桿直徑（mm） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ14 | φ16 |
| 內(nèi)部容積[往復(fù)]（ cm3／次） | 1.8 | 3.3 | 7.7 | 15.6 | 28.3 | 60.3 |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.01 | |||||
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.9 | 0.97 | 1.04 | 1.9 | 2.1 | 2.69 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| CKRK-20AS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| CKRK-25AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| CKRK-32AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| CKRK-40AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| CKRK-50AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| CKRK-63AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
