手及夾頭機器人外圍設備清單
其他機器人周邊裝置
快速保護器
QRB
帶防過載功能的自動調芯裝置。??
■采用樹脂材質主體，使產品更加輕量、緊湊。
■受到總荷載和操作位置橫向荷載的影響，可能會檢測到過載。
■采用簡單的結構設計，實現產品的低成本化。
■可以選擇二爪型或者三爪型。
型號表現方法
規格
| 型號 | QRB-0.5A | QRB-0.5A-J2 | |
|---|---|---|---|
| 適用卡爪型號 | CKL-20AS | CKL-20AS-J2 | |
| 周邊溫度(℃) | 5~60 | ||
| 移動量 | XY方向 | ±1mm | |
| 扭轉方向（α） | ±3° | ||
| 合規性角度（β） | ±5° | ||
| 緩沖行程（Z） | 4mm | ||
| 重復精度 | XY方向 | ±0.15 | |
| α，θ角 | ±0.3° | ||
| 過載檢測反應范圍 | θ | 參照右圖 | |
| Z | 參照右圖 | ||
| 過載檢測傳感器型號 | E2EC-CR8D1（OMRON） | ||
| 可搬動質量 | 0.4kg（ 定心復位容許荷載） | ||
| 緩沖荷載 | 行程0時 | 2kgf | |
| 行程時 | 2.8kgf | ||
| 安裝形態 | 卡盤向下、主體水平方向 | ||
| 主體質量(kg) | 0.11kg＋0.12kg（卡盤重量） | ||
注1）卡盤及卡盤開閉確認傳感器的規格請參照綜合說明書。
注2) 卡盤的供氣管道請選用柔軟材質（聚氨酯等），避免影響定心力。
下載
| 目錄（規格，尺寸） | DXF數據 | STEP，IGES數據 | |
|---|---|---|---|
| QRB-0.5A |  | 需要3D數據請向廠家咨詢 | |
| QRB-0.5A-J2 | 需要3D數據請向廠家咨詢 |
