手及夾頭機器人外圍設備清單
平行卡爪
配備耐切削油傳感器的卡爪 HKGJ系列
HKGJ
利用軸承，使工作狀態更加平滑。??
■采用交叉滾子導軌，可確保高精度、平滑的工作狀態。
滑臺部分采用交叉滾子軸承緊固設計，可確保高精度、平滑的工作狀態。
■采用緊湊型設計，實現高剛性。
滑臺部分采用重疊或加長緊固設計，可承受較大的力矩載荷。
■利用橡皮套，提升耐環境性。
滑臺部分設有橡皮套，不僅可以有效地防止噴霧或灰塵侵入，同時還能提升產品的耐環境性。
※可安裝耐切削油傳感器。
型號表現方法
規格
| 型號 | HKGJ，為32ms | HKGJ-40MS | HKGJ-50MS | HKGJ-63MS |
|---|---|---|---|---|
| 驅動源 | 氣壓0.1～0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||
| 工作行程（mm） | 24 | 30 | 36 | 40 |
| 氣缸直徑（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| 推桿直徑（mm） | φ16 | φ20 | φ28 | φ32 |
| 內容容積[往復]（cm3／次） | 25.3 | 49.5 | 89.4 | 162.9 |
| 重復精度（mm） | ±0.01 | |||
| 主體質量（kg） | 1.32 | 2.05 | 4.08 | 5.25 |
下載
| 目錄（規格，尺寸） | DXF數據 | STEP，IGES數據 | |
|---|---|---|---|
| HKGJ-32MS |  | 需要3D數據請向廠家咨詢 | |
| HKGJ-40MS | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| HKGJ-50MS | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| HKGJ-63MS | 需要3D數據請向廠家咨詢 |
