手及夾頭機器人外圍設備清單
平行卡爪
小型電動卡爪
DHF
可在氣壓不足的環境中使用??
■用步進電機驅動。
可在氣壓不足的環境中使用。
■高抓力。
確保與氣動卡爪相同的高抓力。
■可與LHA系列相互兼容。
■專用控制器、專用軟件。
采用了直線型高剛性導軌。
最多可編程31步工序。
型號表現方法
規格
| 型號 | DHF-04A | DHF-05A | DHF-06A |
|---|---|---|---|
| 驅動源 | DC24V ± 10％ 3A以上 | ||
| 周邊溫度（℃） | 0至40 | ||
| 工作行程（mm） | 11 | 15 | 20 |
| 抓力（N） | 100 | 110 | 250 |
| 工作時間（全行程）（秒） | MAX 0.4 | MAX 0.6 | MAX 0.8 |
| 重復精度（mm） | ±0.03 | ||
| 主體質量（kg） | 0.43 | 0.7 | 1.1 |
| 可控制項目 | 位置控制、速度控制、抓力控制 | ||
| 驅動器 | DSL28W100BAA | DSL42W100BAA | |
| 輸入點數 | 6點 | ||
| 輸出點數 | 4點 | ||
| 控制模式 | 按控制方式 | ||
| 線纜選項 | PC通信用線纜 電源用線纜 接口用線纜 | ||
※詳細內容請向相關部門咨詢。
下載
| 目錄（規格，尺寸） | DXF數據 | STEP，IGES數據 | |
|---|---|---|---|
| DHF-04A |  | 需要3D數據請向廠家咨詢 | |
| DHF-05A | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| DHF-06A | 需要3D數據請向廠家咨詢 |
