手及夾頭機器人外圍設(shè)備清單
平行卡爪
高抓力卡爪
HHC
采用省空間設(shè)計的高抓力輕量化卡爪??
■采用橢圓形活塞，實現(xiàn)產(chǎn)品的小型化和輕量化。
■采用直接驅(qū)動方式，實現(xiàn)了產(chǎn)品的高抓力和長行程。
■采用抗撞擊性能出眾的T型滑動導(dǎo)軌，可使用加長卡爪。
■可安裝耐切削油傳感器。
■追加補充了防脫落規(guī)格（選項）
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | HHC-50AS | HHC-63AS | HHC-80AS | HHC- 100AS（QA） | HHC- 125AS（QA） | HHC- 160AS（QA） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 氣壓0.3～0.7MPa（QA規(guī)格為0.3～0.5MPa） | |||||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |||||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||||
| 工作行程（mm） | 20 | 26 | 32 | 50 | 60 | 70 |
| 氣缸直徑（mm） | 大約φ50 | 大約φ63 | 大約φ80 | φ91 | 大約φ125 | 大約φ173 |
| 推桿直徑（mm） | φ16 | φ20 | φ24 | φ30 | φ36 | φ40 |
| 內(nèi)容容積[往復(fù)]（cm3／次） | 39.8 | 81.6 | 170.8 | 307（609※） | 705（1018※） | 1600（2248※） |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.03 | |||||
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.73 | 1.1 | 2.27 | 4.5（6※） | 7（9.9※） | 11.5（16.2※） |
※（ ）內(nèi)數(shù)字均為QA規(guī)格。
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HHC-100AS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| HHC-100AS-QA | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HHC-125AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HHC-125AS-QA | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HHC-160AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HHC-160AS-QA | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HHC-50AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HHC-63AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
