3.1kHz 速度響應帶寬
A3響應帶寬提升3倍，命令追隨更實時
大幅縮短位置到達整定時間，優化設備產能


24-bit 高解析型編碼器
單圈分辨率 16,777,216 脈波，定位更加精準
低速加工應用更平穩，有效提升加工表面光潔度
型編碼器，斷電不遺失馬達位置



進階運動控制功能
內建更靈活的運動控制，功能加值、升級
可規劃 99段運動行程
直覺式圖標化接口操作
可執行四則運算 / 比較
路徑迭合 / 路徑跳躍
原點復歸模式
電子凸輪
位置 / 速度規劃



強健自調適能力
自動增益調適功能
內建專家級自動調機功能，降低伺服使用門坎，優化設備性能
引導式與對話式的自動調機功能，只要循序簡單設定即完成伺服增益調整
支持面板按鍵與軟件自動調適功能




抑振能力
高頻振動濾波
自動搜尋共振頻率點時間縮短，減少對機構沖擊
同時抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調整，降低受影響帶寬帶

低頻擺蕩抑制
對高撓性機臺，有效抑制機構振蕩，提升運轉效能
主動式演算抑制法則，可避免末端機臺抖動，增快運轉速度



機構診斷功能
測量機構彈性系數與阻尼系數
對大批量機臺組裝可用于核對其一致性
經不同時間點的比對，可了解機構的老化與變異程度



多軸共直流母線設計
多軸共直流母線設計，保持直流母線電壓穩定，回生能量再利用，機械設備更節能
多臺驅動器使用共直流母線功能，節省煞車電阻使用數量，降低成本



精巧外型設計
驅動器面寬與馬達長度縮小約 20% (與 A2 相比)
節省設備安裝空間與重量，設備小型化的實現



直覺式軟件接口
全新樹狀結構功能選單，使用易上手
圖標化的參數設定接口，減少設定錯誤的機率，直覺又省時